这首咏物抒怀诗的序文简炼概括地阐述了诗人倡导诗歌革新的主张，指出齐梁诗风的弊病就在于“采丽竞繁，而兴寄都绝”，号召诗人们继承和发扬建安风骨，创作内容充实，具有“骨气端翔，音情顿挫，光英朗练，有金石声”特色的诗篇。诗人巧妙地运用了比兴寄托的手法，通过对修竹的品性、功用、及志向的生动描写和丰富想象，赞颂了坚贞不屈的高洁情操。全诗造境壮美，基调乐观豪放，语言质朴明快，以拟人化方式，寓言式特点，充满浪漫情调，反映出诗人当时积极的人生理想与乐观的心态。

东方左史虬：东方虬，武则天时为左史，当是陈子昂的朋友辈，生平不详。
东方公：对东方虬的敬称。
足下：敬称，称对方。古人下称上或同辈相称都可称“足下”，后专用于同辈之间的敬称。
文章道弊：这里指做文章的道理败坏了；
五百年，从西晋初年至陈子昂生活的武则天时代计四百多年，五百年是大约言之。
汉魏风骨：作者认为汉魏诗文具有悲凉慷慨，刚健清新的风格骨力。
文献有可征：意谓从存留下来的诗文可以得到证明。
彩丽：谓诗文讲究文采华丽。
兴寄：比兴寄托。
耿耿：心中不安、放心不下的样子。
一：在这里有语气转折的意思。
解三：生平履历不详，当与陈子昂、东方虬为诗友。
明公：对东方虬的敬称。
《咏孤桐篇》：东方虬所作诗篇。

骨气端翔：指《咏孤桐篇》具有风骨之美。端翔，内容端直、气韵飞动。
音情顿挫：音韵与感情都有抑扬顿挫之美。
光英朗练：光彩鲜明，精练朗畅。
有金石声：音韵铿锵，发声如击金石。
“遂用洗心饰视，发挥幽郁”句：这二句的主语多解释为陈子昂，以为是陈子昂读诗后的感受是“洗心饰视，发挥幽郁”，意谓读了《咏孤桐篇》，使人有心目为之一新之感，并能使人抒发郁结于心的情感。也有人认为主语应是东方虬，陈子昂认为东方虬之所以写出《咏孤桐篇》，乃是因为他“洗心饰视，发挥幽郁”，即是因为东方虬进入“虚静”的精神状态，使他郁结于心的感情得以抒发。
不图：未料到。
正始之音：指曹魏正始年间嵇康、阮籍等人的诗文创作，“正始之音”是继承了“建安风骨”的。
复睹于兹：指再次在此看到了“正始之音”。兹，此，指东方虬《咏孤桐篇》。
可使建安作者相视而笑：因为陈子昂认为东方虬的《咏孤桐篇》有“建安风骨”，所以假使建安作者看到《咏孤桐篇》，一定会相视以为同志，而发出会心之笑。
解君：指解三。
张茂先：张华（公元232年－公元300年），字茂先，范阳方城（今河北固安南）人，西晋大臣，文学家。西晋初，任中书令，加散骑常侍。惠帝时官至侍中、中书监、司空。有政绩。后为赵王司马伦和孙秀所杀。
何敬祖：何劭（公元236年－公元302年），字敬祖，陈国阳夏（今河南太康）人，西晋诗人。曾任中书令、太子太师、尚书左仆射、司徒等官。能诗，《诗品》列入中品。
东方生：指东方虬。
感叹雅制：意谓受到东方虬《咏孤桐篇》诗的感动而作《修竹篇》诗。雅制，对别人作品的敬称，以别人的作品为文雅之作。
龙种：指良种竹。
南岳：指衡山。五岳之一。
崇崒（zú）：高耸貌。南朝梁沈约《效居赋》：“其为状也，则巍峨崇崒，乔枝拂日。”
微冥：犹昏暗。唐杜甫《过南岳入洞庭湖》诗：“攲侧风帆满，微冥水驿孤。”
鼯（wú）鼠：鼠名。别名夷由。俗称大飞鼠。外形像松鼠，生活在高山树林中。尾长，背部褐色或灰黑色，前后肢之间有宽大的薄膜，能借此在树间滑翔，吃植物的皮、果实和昆虫等。古人误以为鸟类。
淡荡：水迂回缓流貌，引申为和舒。
金奏：泛指音乐或乐声。南朝宋颜延之《五君咏·阮咸》：“达音何用深，识微在金奏。”
岁寒：一年的严寒时节。《论语·子罕》：“岁寒，然后知松柏之后雕也。”
荣歇：犹荣衰。
金石：金和美石之属。用以比喻事物的坚固、刚强，心志的坚定、忠贞。
伶伦：本为上古乐工，此指识得良竹的乐工。
学凤鸣：《汉书·历律志上》载：伶伦“自大夏之西，昆仑之阴，取竹之解谷生，其窍厚均者，断两节间而吹之，以为黄钟之宫。制十二筩以听凤之鸣，其雄鸣为六，雌鸣亦六。”从而，发明了黄钟十二律。
云和瑟：琴瑟琵琶等絃乐器的统称。
箫韶：泛指美妙的仙乐。
九成：犹九阕，乐曲终止叫成。
雕斫：刻削，雕刻。南朝梁鲍照《山行见孤桐》诗：“幸愿见雕斫，为君堂上琴。”
翠虬：青龙的别称。汉扬雄《解难》：“独不见翠虬绛螭之将登虖天，必耸身于苍梧之渊。”
嬴台女：指传说中秦穆公女儿弄玉。
升天行：古代游仙诗。
赤城：传说中的仙境。北周庾信《奉答赐酒》诗：“仙童下赤城，仙酒饷王平。”
玄鹤：黑鹤。《韩非子·十过》：“有玄鹤二八，道南方来，集于郎门之垝。”
三山：传说中的海上三神山。
玉京：泛指仙都。宋陆游《七月一日夜坐舍北水涯戏作》诗：“斥仙岂复尘中恋，便拟骑鲸返玉京。”

龙种生长在南岳衡山，孤傲的翠竹茂盛高耸。
上面是峰岭高峻挺拔，下面有烟雨幽暗朦胧。
夜里听到飞鼠的叫唤，白天乱耳有山泉淙淙。
春日和风正舒缓荡漾，洁白露水已清凉晶莹。
哀厉声响如击钟鸣奏，深密色泽被霜雪滋润。
岁寒天冷草木苦霜雪，修竹的光彩犹自青青。
难道不饱尝凝冻凛冽？羞与春天的树木争荣。
春天的树木有盛有衰，它的节梗却从不凋零。
初衷本愿与金石同类，永远保持本性的坚贞。
没曾想会有伶伦先生，吹奏它学那凤凰之声。
于是与云和之瑟配合，设乐合奏在九天之庭。
美妙乐曲正千变万化，箫韶一曲也九奏而终。
确实靠的是雕刻的精美，愿意经常地侍奉仙灵。
驱驰着青龙车驾驰骋，紫鸾笙抒发幽怨愤懑。
跟嬴台仙女结识交往，升天行一曲共奏齐吟。
手拉手儿直登上太阳，远游嬉戏又同到赤城。
乐声中玄鹤翩翩起舞，五彩云断续弥布天空。
永远地追随众仙而去，游历三山到仙都玉京。

《批点唐音》：君子出处之心，数语而足。
许总《唐诗名篇赏析》：全诗咏竹，实则以竹喻人，表达内心愿望与人生志气。