这是一首赠别诗，出征者是陈子昂的友人魏大（姓魏，在兄弟中排行第一，故称）。此诗不落一般送别诗缠绵于儿女情长、凄苦悲切的窠臼，从大处着眼，激励出征者立功沙场，并抒发了作者的慷慨壮志。
首二句「匈奴犹未灭，魏绛复从戎」，读来震撼人心。借此，我们可以清楚地意识到边境上军情的紧急，也可以感觉到诗人激烈跳动的脉搏。首句暗用汉代威镇敌胆的骠骑将军霍去病「匈奴未灭，无以家为」的典故，抒发了以天下为己任的豪情。此处「匈奴」二字，是以汉代唐，借指当时进犯边境的少数民族统治集团。诗人又把春秋时曾以和戎政策消除了晋国边患的魏绛比作魏大，变「和戎」为「从戎」，典故活用，鲜明地表示出诗人对这次战争的看法，同时也从侧面说明，魏大从戎，是御边保国的壮举。
三四两句中，「三河道」点出送别的地点。古称河东、河内、河南为三河，大致指黄河流域中段平原地区。《史记·货殖列传》说：「夫三河在天下之中，若鼎足，王者所更居也」，此处概指在都城长安送客的地方。「六郡」，指金城、陇西、天水、安定、北地、上郡。「六郡雄」，原指上述地方的豪杰，这里专指西汉时在边地立过功的赵充国。两句的旨意是：与友人分别于繁华皇都，彼此心里总不免有些怅惘；但为国效力，责无旁贷，两人执手相约：要象汉代名将、号称六郡雄杰的赵充国那样去驰骋沙场，杀敌立功。此二句虽有惆怅之感，而气概却是十分雄壮的。
「雁山横代北，狐塞接云中。」这两句是写魏大从军所往之地。一个「横」字，写出雁门山地理位置之重要，它横亘在代州北面；一个「接」字，既逼真地描绘出飞狐塞的险峻，又点明飞狐塞是遥接云中郡，连成一片的。它们组成了中原地区（三河道）的天然屏障。此处的景物并不在眼前，而是在诗人的想象之中，它可以是实写，也可以是虚写。地理位置的重要，山隘的险峻，暗示魏大此行责任之重大。这就为结句作了铺垫。
因此，「勿使燕然上，惟留汉将功」二句作结，便如瓜熟蒂落，极其自然。此处运用的典故，说的是东汉时的车骑将军窦宪，他曾经以卓越的战功，大破匈奴北单于，又乘胜追击，登上燕然山（今蒙古人民共和国境内的杭爱山），刻石纪功而还。作者又一次激励友人希望他扬名塞外，不要使燕然山上只留汉将功绩，也要有我大唐将士的赫赫战功。这在语意上，又和开头二句遥相呼应。
全诗一气呵成，充满了奋发向上的精神，表现出诗人「感时思报国，拔剑起蒿莱」（《感遇》诗之三十五）的思想情操。感情豪放激扬，语气慷慨悲壮，英气逼人，读来如闻战鼓，有气壮山河之势。

魏绛：《春秋左传·襄公四年》：「晋侯曰：『戎狄无亲而贪，不如伐之。』魏绛曰：『诸侯新服，陈新来和，将观于我，我德则睦，否则携贰，劳师于戎，而楚伐陈，必弗能救，是弃陈也，诸华必叛，戎禽兽也，获戎失华，无乃不可乎。……』公曰：『然则莫如和戎乎？』对曰：『和戎有五利焉。』」
狐塞：飞狐塞之省称。在今河北省涞源县北跨蔚县界。
惟留汉将功：一作「独有汉臣功」。

《瀛奎律髓》：唐之方盛，律诗皆务雄浑。尾句虽拗平仄，以前六句未用意立论，只说行色形势，末乃勉励之。此一体。
《唐诗别裁》：绛本和戎，今日「从戎」，此活用之法，一结雄浑。
《网师园唐诗笺》：末四句勉以立功，义正词雄。
《闻鹤轩初盛唐近体读本》：陈德公先生曰：五、六自然雄句，不假怒张。陈律纯以音格标胜，绝不刻划，索之无异，上口便觉其高。于鳞尚格取音，故选陈诗无遗美。评：陈诗虽胜在音格，然生气跃然，中饶骨力，故能诣极浅。夫袭其皮毛，虚枵直率之弊，所必不免。