九年春季，雍廪杀死公孙无知。
鲁庄公和齐国的大夫在蔇地结盟，这是由于当时齐国没有国君。
夏季，庄公进攻齐国，护送公子纠回国即位。齐桓公从莒国抢先回到齐国。
秋季，我军和齐军在乾时作战，我军大败。庄公丧失战车，乘坐轻车逃了回来。秦子、梁子打着庄公的旗号躲在小道上作掩护，都被齐军俘虏了。
鲍叔率领军队代表齐桓公来鲁国说：“子纠，是我齐君的亲人，请君王代我齐国讨伐。管仲、召忽，是我齐君的仇人，请把他们交给我齐国才能甘心。”于是就在生窦把公子纠杀死，召忽也自杀了。管仲请求把他押送回齐国，鲍叔接受请求，到了齐境堂阜就把他释放了。回国后，鲍叔报告齐桓公说：“管仲治国的才能比高傒都强，可以让他辅助君主。”齐桓公听从了这个意见。