桃应：孟子弟子。
士：法官。皋陶：传说为舜的大臣，掌管刑狱之事。瞽瞍（gǔ sǒu），此指舜的父亲。
蹝（xǐ）：没有后跟的鞋子，一说草鞋。
䜣（xīn）：同“欣”，快乐。

桃应问道：“舜做天子，皋陶当法官，如果瞽瞍杀了人，那该怎么办呢？”
孟子说：“把他抓起来就是了。”
“那么舜不去制止吗？”
孟子回答说：“舜怎么能去制止呢？皋陶抓人是有依据的。”
“那么舜该怎么办？”
孟子回答说：“舜把抛弃天子的位置看得如同丢弃破鞋。他会偷偷地背上父亲逃跑，沿着海边住下来，一生都高高兴兴的，快乐得忘掉了天下。”