孟子去齐。充虞路问曰：“夫子若有不豫色然。前日虞闻诸夫子曰：‘君子不怨天，不尤人。’” 曰：“彼一时，此一时也。五百年必有王者兴，其间必有名世者。由周而来，七百有余岁矣。以其数则过矣，以其时考之则可矣。夫天，未欲平治天下也；如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？吾何为不豫哉？”
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不豫：不快。豫，悦，高兴。 不怨天，不尤人：这是孔子的话，见《论语·宪问》。尤，指责，责怪。 名世者：闻名于世的人。这里指德高望重，可以辅佐君王实现王道的人。
孟子离开齐国，充虞在路上问道：“先生似乎有点不太高兴。从前我听先生说过：‘君子不埋怨天，不责怪人。’” 孟子说：“那时是那个时候，现在是这个时候。每过五百年一定有圣王出现，那时一定有闻名于世的贤人。从周代以来，七百多年了。按年数算来，已经超过了五百；按照时势来考察，也该出现了。看来上天还不想使天下太平啊，如果想使天下太平，当今世上，除了我还有谁呢？我还有什么不高兴的呢？”
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