薛：古国名，任姓诸侯国，邻近滕国，为齐所灭。
大：同“太。”邠（bīn）：同“豳”，在今陕西旬邑西。
狄人：即獯鬻（xūn yù），又称猃狁，中国古代北方的少数民族。岐山：在今陕西岐山县东北部。
垂统：把皇位和基业传给子孙后代。

滕文公问道：“齐国要修筑薛城，我很害怕，怎么办才好呢？”
孟子答道：“从前周太王住在邠，狄人侵犯他，他便离开，迁到岐山下去住。这并不是主动选择住在那里，是不得已的。可见如果实行仁政，后代子孙一定有成为天下之王的。君子创立基业，奠定传统，正是为了可以被继承下去。如果能取得成功，那就是天意呀。您能拿齐国怎样呢？只有努力实行仁政而已。”