衔杯：指饯别饮酒。
急管：指催行的军乐吹的很紧。
策行：古时命官授爵都用策书为信符。策行就是奉朝命而行。
祈勋：希望建立功勋。
左车：西汉李左车，为人深有谋略。此处借用，指刘判官，表示惜别的意思。