《庐陵王墓下作》是南朝宋诗人谢灵运创作的一首五言古诗。这首诗的开头写诗人奉召还京，一早从丹阳出发，傍晚才到刘宋宗室的墓地。面对着庐陵王之墓，心头自是凄苦难言。他想到刘义真的为人，想到自己与义真的情谊以及义真的被害，自己因受牵连而被逐出京城等，便顿觉“沈痛切中肠”。而今，文帝当政，徐羡之等受到惩办，诗人也得能昭雪还京。“脆促”以下四句，悲痛之中包含着对统治者所玩弄的假仁假义的憎恨和厌恶。这首诗感情真挚，哀婉动人，“举声”“长叹”与发端的“含凄”“洒泪”互为照应，使前后融合为一，令人回味无穷。

庐陵王：指宋武帝子刘义真。永初元年（423年），刘义真被封为庐陵孝献王，简称庐陵王。
晓月：月亮还没有完全隐没的拂晓时分。
发云阳：从云阳出发。云阳即今江苏省丹阳县。
次：途中临时住宿歇息。
朱方：春秋时地名，三国时称丹徒，即今江苏省镇江市。刘宋王朝宗室墓地所在。
泛广川：在广阔的江面上泛舟而行。
眺（tiào）连冈：远望安葬庐陵王的连绵山冈。青乌子《相冢书》：“天子葬高山，诸侯葬连冈。”连冈指连绵不断的低矮小山丘。
眷（juàn）言：思念的样子。言，作词尾，无实意。
君子：正派人，指庐陵王刘义真。
结中肠：一作“切中肠”。
道消：君子势力减弱以致为小人所欺。语本《周易·否卦》彖辞“内小人而外君子，小人道长君子道消也”，这里暗指少帝之时。
结愤懑（mèn）：悲愤郁积于胸。
运开：国运开张，正派人势力占上风，指文帝之初。其时拨乱反正，刘义真被枉杀事得到昭雪。
申悲凉：长期压抑的悲伤情绪得到伸展发泄。
神期：明灵精气。
恒若存：似觉永久存在。
德音：品行及音容笑貌。
初不忘：一点也没有忘记。
徂（cú）谢：去世，死亡。
延州：即延陵。本为地名，这里代指封于延陵的吴国王子季札。《新序·节士》有记叙：“延陵季子将西聘晋，带宝剑以过徐君。徐君观剑，不言而色欲之。延陵季子为有上国之使，未献也，然其心许之矣。致事于晋，顾反，则徐君死于楚……遂脱剑致之嗣君。嗣君曰：‘先君无命，孤不敢受剑。’于是季子以剑带徐君墓树而去。”
协心许：完成心中的许诺。
楚老惜兰芳：指楚地彭城一位老人悼念龚胜的故事。据《汉书·龚胜传》，龚胜是楚地人，因不愿为新莽王朝效力而自杀。有一同乡老父前来吊唁，抚坟痛哭，非常伤心。但他又感慨惋惜地说：“嗟乎！薰以香自烧，膏以明白销，龚先生竟天天年，非吾徒也。”于是赶快离开了。
平生：平时，以前，指诗人自己而言。
若人：这些人，指季札和楚老。
通蔽互相妨（fáng）：指季札和楚老这些人既有通智的一面，又有愚蔽的一面，互相抵触矛盾。
脆促：脆弱窘迫，指庐陵王生前所受的排挤欺压。
良：甚，很。
夭（yāo）枉：指庐陵玉受冤枉短命而死。
特兼常：其悲哀又特别要超过平常。
一随往化灭：一切都跟着死亡而消失。
空名扬：指原嘉三年为刘义真平反，恢复庐陵王封号，并追赠侍中、大将军等名号而言。
举声：放声痛哭。
沥（lì）：液体一滴一滴地往下掉，此指眼泪快流干了。
长叹不成章：由于过度悲伤，只能哀叹声声，连诗也写不成篇了。

拂晓时分从云阳出发，晚上在朱方临时住宿歇息。
含着凄凉在广阔的江面上泛舟而行，流着泪远望安葬庐陵王的连绵山冈
思念正派人庐陵王刘义真，如同切伤腹中肠胃一般痛苦。
君子势力减弱以致为小人所欺，悲愤郁积于胸，文帝之初长期压抑的悲伤情绪得到伸展发泄。
明灵精气似觉永久存在，品行及音容笑貌一点也没有忘记。
死去的是永久的事情，墓旁的松柏数已经森然成形。
吴国王子季札完成心中的许诺，楚地彭城一位老人悼念龚胜的事情。
季札赠剑究竟有什么用，楚老悼念龚胜只会让自己感到悲伤。
自己以前怀疑季札和楚老，季札和楚老这些人既有通智的一面，又有愚蔽的一面，互相抵触矛盾。
以前老怀疑人家怎么会作出解剑、抚坟这样的荒唐事来，而今面对庐陵王的墓地，不禁悲从中来，才明白一个人的感情在受到深深刺激的时候，决不是理智识见所能控制得了的。
庐陵王生前所受的排挤欺压很是悲哀，受冤枉短命而死其悲哀又特别要超过平常。
一切都跟着死亡而消失，又何必恢复庐陵王封号，并追赠侍中、大将军等名号。
放声痛哭眼泪很快就流干了，由于过度悲伤，只能哀叹声声，连诗也写不成篇了。

清·陈祚明《采菽堂古诗选》：“常论康乐情深而多爱人也，惟其多爱，故山水亦爱，友朋亦爱。观墓下之作，哀惨异常，知忠义之感，亦非全伪。”
清·王夫之《古诗评选》：“古今第一首挽诗。”