论语 · 为政篇 · 第六章

孟武伯：孟懿子的儿子，名彘。武是他的谥号。
父母唯其疾之忧：其，代词，指父母。疾，病。

孟武伯向孔子请教孝道。孔子说：“对父母，要特别为他们的疾病担忧。（这样做就可以算是尽孝了。）”