校（jiào）：同“较”，计较。
吾友：我的朋友。旧注上一般都认为这里指颜渊。
犯而不校：犯者，人以非礼犯我。校，计较义。然人必先立乎无过之地，不得罪于人，人以非礼相加，方说是犯，始可言校。若先以非礼加人，人以非礼答我，此不为犯，亦无所谓不校矣。
吾友：旧说：吾友指颜子。其心惟知义理之无穷，不见物我之有问，故能尔。孟子横逆之来章可参读。

曾子说：“自己有才能却向没有才能的人请教，自己知识多却向知识少的人请教，有学问却像没学问一样；知识很充实却好像很空虚；被人侵犯却也不计较——从前我的朋友就这样做过了。”
【另一译法】
曾子说：“有能力却向无能力的人请教；知识丰富却向知识缺少的人请教；有学问像没学问一样，满腹知识像空无所有一样；纵被无理欺侮，也不去计较。从前我的一位朋友便曾这样做过。”
历来的注释家都认为曾参的这位朋友是颜回。