劳：辛劳，劳苦。
葸（xǐ）：拘谨，畏惧的样子。
绞：说话尖刻，出口伤人。
笃：厚待、真诚。
故旧：故交，老朋友。
偷：淡薄。
君子笃于亲，则民兴于仁：此君子指在上者。笃，厚义。兴，起义。在上者厚于其亲，民闻其风，亦将兴于仁。或说：君子以下当别为一章，惟为谁何人之言则失之。或说：当出曾子，因与慎终追远民德归厚之说相近。然无确据，今不从。
故旧不遗，则民不偷：遗，忘弃。偷，薄义。在上者不忘弃其故旧，则民德自归于厚。

孔子说：“只是恭敬而不以礼来指导，就会徒劳无功；只是谨慎而不以礼来指导，就会畏缩拘谨；只是勇猛而不以礼来指导，就会鲁莽惹祸；只是直率而不用礼来指导，就会尖酸刻薄。在上位的人如果厚待自己的亲属，老百姓当中就会兴起仁的风气；君子如果不遗弃老朋友，老百姓就不会对人冷漠无情了。”
【另一译法】
孔子说：“注重容貌态度的端庄，却不知礼，就未免劳倦。只知道谨慎，却不知礼，就流于畏葸懦弱。专凭敢作敢为的胆量，却不知礼，就会盲动闯祸。心直口快，却不知礼，就会尖刻刺人。在上位的人能用深厚感情对待亲族，那老百姓就会走向仁德。在上位的人不遗弃他的老同事、老朋友，那老百姓就不致对人冷淡无情。”
孔子尚礼。本章孔子从反面对无礼之害进行了论证，恭慎勇直皆美行，若不知礼，会造成种种恶果。