自卫反鲁：公元前484年（鲁哀公十一年）冬，孔子从卫国返回鲁国，结束了14年游历不定的生活。
乐正：调整乐曲的篇章。
雅颂：这是《经》中两类不同的诗的名称。也是指雅乐、颂乐等乐曲名称。
雅颂各得其所：诗篇之分雅颂以体制，乐之分雅颂则以音律。正其乐章，如鹿鸣奏于乡饮酒、乡射、燕礼。清庙奏于祀文王、大尝禘、天子养老、两君相见之类。正其乐音，正其音律之错乱。

 孔子说：“我从卫国返回到鲁国以后，乐才得到整理，雅乐和颂乐各有适当的安排。”
【另一译法】
孔子说：“我从卫国回到鲁国，才把诗的音乐[音律]整理出来，使《雅》归《雅》、《颂》归《颂》，各篇各有适当的安置。”