《论语·卫灵公》本篇包括42章，本篇内容涉及到孔子的“君子小人”观的若干方面、孔子的教育思想和政治思想，以及孔子在其他方面的言行。

①陈：同“阵”，即布阵。②俎（zǔ）豆：古代的礼器，盛物的器皿。俎豆之事：关于礼制的事情。③陈：古代诸侯国，地域在今河南东部和安徽北部。在陈绝粮：孔子周游列国时从陈国去蔡的途中被陈国人包围，绝粮七天。④愠（yùn）：恼怒。⑤固：安守。⑥滥：为非作歹。⑦女：同“汝”。⑧鲜（xiǎn）：少。⑨正南面：遵守正道坐于王位之上。⑩行：主张的实行。⑪蛮貊（mò）：古代对边疆少数民族的贬称。⑫其：指忠信笃敬。参：列，显现。⑬舆：车。衡：车辕前的横木。⑭绅：束在腰间、一头垂下的宽带。⑮史鱼：名䲡（qiú），字子鱼，卫国大夫。⑯矢：箭。如矢：比喻直。⑰卷：收起来。之：指其主张。⑱知：同“智”。⑲时：历法，以正月为岁首，自汉武帝至清代皆用夏时。⑳辂（lù）：大车。商辂为木制，朴素牢固。周人多饰以金玉，比较奢侈。㉑韶：指《韶》乐，古代歌颂舜的功德的乐舞。舞：指歌颂周武王的乐舞《武》。㉒放：排斥。郑声：郑国的民间音乐。㉓远：远离。佞人：善于花言巧语、阿谀奉承的人。㉔臧文仲：鲁国大夫臧孙辰，孔子曾批评他“不仁”，生活奢侈。窃位：窃居权位。㉕柳下惠：春秋中期鲁国大夫，姓展，名获，又名禽，柳下是其封地，谥为“惠”。㉖与立：与之并立于朝，即推荐、任用他。㉗自厚：严格要求自己，多责备自己。㉘如之何：怎么办。㉙末如之何：（对他们）没有办法。㉚行小慧：卖弄小聪明。㉛质：根本。㉜孙：同“逊”。出：表达。㉝病：忧虑。㉞疾：痛恨。没世：死亡。名不称：不能显身扬名。㉟诸：“之于”的合音。㊱矜：庄重。㊲恕：宽容，推己及人。㊳有所试：经过一定的考验。㊴三代：指夏、商、周三代。㊵及：看到。史：史官。阙：同“缺”。阙文：缺少的字。㊶此语与上文无关，可能是窜入的错简。㊷弘：弘扬，扩充。㊸馁（něi）：饥饿。㊹知：同“智”。之：指官职，一说指事理。㊺涖（lì）：同“蒞”，临。㊻小知：从小事上看一个人。大受：承担重任。㊼甚于水火：（对仁的需要）比对水火的需要更迫切。㊽贞：正而坚定。谅：诚信，这里指不论是非，盲目地守于信。㊾类：族类，种类、宗族区分。㊿师：乐师，当时的乐师大多是盲人。冕：乐师的名字。〔51〕相：帮助，辅助。

卫灵公向孔子问军队列阵之法。孔子回答说：“祭祀礼仪方面的事情，我还听说过；用兵打仗的事，从来没有学过。”第二天，孔子便离开了卫国。
（孔子一行）在陈国断了粮食，随从的人都饿病了。子路很不高兴地来见孔子，说道：“君子也有穷得毫无办法的时候吗？”孔子说：“君子虽然困境，但还是坚持着；小人一遇困境就无所不为了。”
孔子说：“赐啊！你以为我是学习得多了才一一记住的吗？”子贡答道：“是啊，难道不是这样吗？”孔子说：“不是的。我是用一个根本的东西把它们贯彻始终的。”
孔子说：“由啊！懂得德的人太少了。”
孔子说：“能够无所作为而治理天下的人，大概只有舜吧？他做了些什么呢？只是庄严端正地坐在朝廷的王位上罢了。”
子张问如何才能使自己到处都能行得通。孔子说：“说话要忠信，行事要笃敬，即使到了蛮貊地区，也可以行得通。说话不忠信，行事不笃敬，就是在本乡本土，能行得通吗？站着，就仿佛看到忠信笃敬这几个字显现在面前，坐车，就好像看到这几个字刻在车辕前的横木上，这样才能使自己到处行得通。”子张把这些话写在腰间的大带上。
孔子说：“史鱼真是正直啊！国家有道，他的言行像箭一样直；国家无道，他的言行也像箭一样直。蘧伯玉也真是一位君子啊！国家有道就出来做官，国家无道就（辞退官职）把自己的主张收藏在心里。
孔子说：“可以同他谈的话，却不同他谈，这就是失掉了朋友；不可以同他谈的话，却同他谈，这就是说错了话。有智慧的人既不失去朋友，又不说错话。”
孔子说：“志士仁人，没有贪生怕死而损害仁的，只有牺牲自己的性命来成全仁的。”
子贡问怎样实行仁德。孔子说：“做工的人想把活儿做好，必须首先使他的工具锋利。住在这个国家，就要事奉大夫中的那些贤者，与士人中的仁者交朋友。”
颜渊问怎样治理国家。孔子说：“用夏代的历法，乘殷代的车子，戴周代的礼帽，奏《韶》乐，禁绝郑国的乐曲，疏远能言善辩的人，郑国的乐曲浮靡不正派，侫人太危险。”
孔子说：“人没有长远的考虑，一定会有眼前的忧患。”
孔子说：“完了，我从来没有见像好色那样好德的人。”
孔子说：“臧文仲是一个窃居官位的人吧！他明知道柳下惠是个贤人，却不举荐他一起做官。”
孔子说：“多责备自己而少责备别人，那就可以避免别人的怨恨了。”
孔子说：“从来遇事不说‘怎么办，怎么办’的人，我对他也不知怎么办才好。”
孔子说：“整天聚在一块，说的都达不到义的标准，专好卖弄小聪明，这种人真难教导。”
孔子说：“君子以义作为根本，用礼加以推行，用谦逊的语言来表达，用忠诚的态度来完成，这就是君子了。”
孔子说：“君子只怕自己没有才能，不怕别人不知道自己。”
孔子说：“君子担心死亡以后他的名字不为人们所称颂。”
孔子说：“君子求之于自己，小人求之于别人。”
孔子说：“君子庄重而不与别人争执，合群而不结党营私。”
孔子说：“君子不凭一个人说的话来举荐他，也不因为一个人不好而不采纳他的好话。”
子贡问孔子问道：“有没有一个字可以终身奉行的呢？”孔子回答说：“那就是恕吧！自己不愿意的，不要强加给别人。”
孔子说：“我对于别人，诋毁过谁？赞美过谁？如有所赞美的，必须是曾经考验过他的。夏商周三代的人都是这样做的，所以三代能直道而行。”
孔子说：“我还能够看到史书存疑的地方，有马的人（自己不会调教，）先给别人使用，这种精神，今天没有了罢。”
孔子说：“花言巧语就败坏人的德行，小事情不忍耐，就会败坏大事情。”
孔子说：“大家都厌恶他，我必须考察一下；大家都喜欢他，我也一定要考察一下。”
孔子说：“人能够使道发扬光大，不是道使人的才能扩大。”
孔子说：“有了过错而不改正，这才真叫错了。”
孔子说：“我曾经整天不吃饭，彻夜不睡觉，去左思右想，结果没有什么好处，还不如去学习为好。”
孔子说：“君子只谋求道行道，不谋求衣食。耕田，也常要饿肚子；学习，可以得到俸禄。君子只担心道不能行，不担心贫穷。”
孔子说：“凭借聪明才智足以得到它，但仁德不能保持它，即使得到，也一定会丧失。凭借聪明才智足以得到它，仁德可以保持它，不用严肃态度来治理百姓，那么百姓就会不敬；聪明才智足以得到它，仁德可以保持它，能用严肃态度来治理百姓，但动员百姓时不照礼的要求，那也是不完善的。”
孔子说：“君子不能让他们做那些小事，但可以让他们承担重大的使命。小人不能让他们承担重大的使命，但可以让他们做那些小事。”
孔子说：“百姓们对于仁（的需要），比对于水（的需要）更迫切。我只见过人跳到水火中而死的，却没有见过实行仁而死的。”
孔子说：“面对着仁德，就是老师，也不同他谦让。”
孔子说：“君子固守正道，而不拘泥于小信。”
孔子说：“事奉君主，要认真办事而把领取傣禄的事放在后面。”
孔子说：“人人都可以接受教育，不分族类。”
孔子说：“主张不同，不互相商议。”
孔子说：“言辞只要能表达意思就行了。”
乐师冕来见孔子，走到台阶沿，孔子说：“这儿是台阶。”走到坐席旁，孔子说：“这是坐席。”等大家都坐下来，孔子告诉他：“某某在这里，某某在这里。”师冕走了以后，子张就问孔子：“这就是与乐师谈话的道吗？”孔子说：“这就是帮助乐师的道。”