《始作镇军参军经曲阿作》是晋宋之际文学家陶渊明创作的一首五言诗。此诗反映了诗人出仕与复归的矛盾心理，可分四段。首四句为第一段，自叙年轻时淡泊自持之志；次四句为第二段，对自己的出仕之缘由作了解释；接着八句为第三段，叙述作者旅途所感；最后四句为第四段，叙写作者今后立身行事的打算。全诗情景交融，语言看似平淡，实为精妙。

始作：初就职务。
镇军参军：镇军将军府的参军。镇军是镇军将军的简称。
曲阿：地名，在今江苏丹阳。
弱龄：少年。指二十岁时。
弱：幼。
寄事外：将身心寄托在世事之外，即不关心世事。
委怀：寄情。
被（pī）：同“披”，穿着。
褐（hè）：粗布衣。《老子》：“是以圣人，被褐怀玉。”
欣自得：欣然自得。
屡空：食用常常空乏，即贫困。《论语·先进》：“子曰：回也其庶乎，屡空。”是说颜回的道德学问已是差不多了，但常常食用缺乏。诗人在这里即以颜回自比。
晏（yàn）如：安乐的样子。
时来：机会到来。
时：时机、时运。
苟：姑且、暂且。
冥会：自然吻合，暗中巧合。郭璞《山海经图赞·磁石》：“磁石吸铁，琥珀取芥，气有潜通，数亦冥会。”
宛：屈、放松。
辔（pèi）：驾驭牲口的缰绳。
憩（qì）：休息。
通衢（qú）：四通八达的大道。这里比喻仕途。
“时来苟冥会，宛辔憩通衢”句：偶然遇上了出仕的机会，姑且顺应，暂时游迹于仕途。
投策：丢下手杖。投，弃、搁下。
命晨装：使人早晨准备行装。
疏：疏远。这里是分别的意思。
眇（miǎo）眇：遥远的样子。《九章·哀郢》：“心婵媛而伤怀兮，眇不知其所蹠。”
逝：去、往。
绵绵：连绵不断的样子。
归思：思归之情。
纡（yū）：萦绕、缠绕。
登降：上山下山，指路途跋涉艰难。登，指登山。降，指临水。
“我行岂不遥，登降千里馀”句：我这次旅程难道不远吗？跋山涉水也有一千馀里。
目倦：谓看得厌倦了。
川途异：一作“川途永”，指途中异乡的景物。
山泽居：指山水田园中的旧居。
惭高鸟、愧游鱼：对鸟和鱼而惭愧。是感叹自己不如鸟鱼的自由。
“望云惭高鸟，临水愧游鱼”句：看到云中自由飞翔的鸟，和水中自由游玩的鱼，我内心感到惭愧。意谓一踏上仕途，便身不由己，不得自由了。
真想：纯真朴素的思想。《淮南子·本经》：“质真而素朴。”初：当初，早年。
形迹拘：为形体所拘。形迹，指形体所为；拘，拘束、约束。此句即《归去来兮辞》中所说“既自以心力行役”的反意，表示内心本不愿出仕。
凭：任凭，听任。
化迁：自然造化的变迁。
班生庐：指仁者、隐者所居之处。班生指东汉史学家、文学家班固，他在《幽通赋》里说“里上仁之所庐”，意谓要择仁者草庐居住。庐，房屋。

年少寄情人事外，倾心只在琴与书。
身穿粗衣情自乐，经常贫困心安处。
机会来临且迎合，暂时栖身登仕途。
弃杖命人备行装，暂别田园相离去。
孤舟遥遥渐远逝，归思不绝绕心曲。
此番行程岂不远？艰难跋涉千里馀。
异乡风景已看倦，一心思念园田居。
看云羞对高飞鸟，临河愧对水中鱼。
真朴之念在胸中，岂被人事所约束？
且顺自然任变化，终将返回隐居庐。

宋代罗大经《鹤林玉露》：士岂能长守山林、常亲蓑笠？但居市朝轩冕时，要使山林蓑笠之念不忘，乃为胜耳。渊明“望云惭高鸟”四句似此胸襟，岂为外荣所点染哉！