杞人忧天的传说见载于《山海经》、《淮南子》、《路史》、《列子》、《史记》诸书。《列子·天瑞》中对其基本内容叙述为：杞国有个人担心天塌下来，吃不好饭，睡不着觉，有个智者从天体构成对他进行了开导，终释疑惑。

杞国：周代诸侯国名，其历史最早可追溯到夏朝初年。西周末杞为宋灭，杞武公十一年（西元前七四〇年）杞国从雍丘（今河南杞县）迁都至齐、鲁之间的淳于一带，重建杞国。
忧天：担心天会掉下来。老是怕天塌下来，以至于喫不下饭睡不好觉。喻不必要或无根据的忧虑。

杞国有个人担忧天会塌地会陷，自己无处存身，便整天睡不好觉，吃不下饭。又有一个为他的忧愁而担心的人，就去开导他，说：“天不过是积聚的气体罢了，没有哪个地方没有空气的。你一举一动，一呼一吸，整天都在天空里活动，怎么还担心天会塌下来呢？”那个人说：“天如果是气体，日月星辰不就会坠落下来了吗？”开导他的人说：“日月星辰也是空气中发光的东西，即使掉下来，也不会伤害什么。”那个人又说：“那地陷了又怎么办呢？”开导他的人说：“大地是土块堆积成的罢了，填满了四处，没有什么地方是没有土块的。你行走跳跃，整天都在地上活动，怎么还担心会陷下去呢？”经过这个人一解释，那个杞国人放下心来，很高兴；开导他的人也放了心，很高兴。