这首送别诗描写了诗人送友人崔子归京的情景。此诗即写出了友人崔子即将回京的喜悦，又写出了诗人对于自己不能回京的苦闷心情，抒发了戍边之人对故乡的思恋。
此诗与《热海行送崔侍御还京》作于同时，这个崔子是否就是崔侍御也很难说。全诗采用了诗家惯用的对照手法。前二句写崔子获归长安的喜悦，后二句写自身仍得滞留异域的苦闷。这一喜一忧都反映出久戍塞外之人的恋乡心情。由于写喜用“扬鞭只共鸟争飞”，写苦用“雪里题诗泪满衣”，极为形象，渲染非常得力，为人所爱赏。

天外：指塞外离家乡远得好像在天外一样。
扬鞭只共鸟争飞：说明岑参想还京的欣喜急切的心情，扬起马鞭拼命赶路像和鸟儿争先一样。争飞，争着和鸟儿飞，比喻急切的心情。
交河：指河的名字。
雪里题诗泪满衣：一是对好友还京离去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滞留异域的苦闷，久戍塞外对家乡的思念之情。

匹马西来就像从天边返归，扬起马鞭只与鸟儿争飞。
九月我在交河北岸送别你，风雪中题诗不觉泪洒征衣。