这首五言排律表现了诗人与留居九州三十七年的日本人晁衡的深厚情谊。诗人以情景交融的手法，描绘出一幅路程遥远、归途风光、回国后的情景，使全诗神彩焕发，也表现了作者对友人晁衡归舟安全的忧虑。最后预祝友人一路顺风，却又感叹别离后音信难通，流露了诗人依依不舍的深挚情谊。

晁衡，原名仲满、阿倍仲麻吕，日本人。唐玄宗开元五年（公元717年）随日本遣唐使来中国留学，改名为晁衡。历仕三朝（玄宗、肃宗、代宗），任秘书监、兼卫尉卿等职。大历五年卒于长安。天宝十二载，晃衡乘船回国探亲。
极：尽头。引申为达到极点、最大限度。
安知：怎么知道。
沧海东：东游以东的地方，这里指日本。
鳌（áo）：传说中的海中大龟，一说大鳖。李白《猛虎行》有“巨鳌未斩海水动”的诗句。
乡树：乡野间的树木。清朝朱彝尊《送金侍郎鋐填抚七闽》诗之一：“玉节官桥河畔柳，锦帆乡树越中山。”
扶桑：地名。《南史·夷貊列传》载：“扶桑在大汉国东二万馀里。……其上多扶桑木，故以为名。”“扶桑”一词，时而指地名，时而指神话中树木，有时也作为日本国的代称。这首诗中的“乡树扶桑外”，意思是说日本国比扶桑更远。
孤岛：指日本国。
若：如何。

司空图《诗品》：“不着一字，尽得风流。语不涉难，已不堪忧”。