这首五言诗诗分两部分，前八句追忆与庞参军真挚深厚的友情，後八句抒发依依惜别的情怀。全诗不仅表达了诗人对庞氏的深挚友情，而且也申明了自己隐而不仕的决心。诗歌语言朴实无华却具有强大的艺术感染力。

参军：古代官职名，是王、相或将军的军事幕僚。
三复来贶（kuàng）：再三展读所赠之诗。来贶，送来的赠品，这里指庞参军所赠的诗；贶，赠送。
自尔邻曲：自从那次我们为邻。尔，那、如此；邻曲，邻居。
冬春再交：冬天和春天再次相交，横跨两个年头，实际只一年多。再，第二次。
欵（kuǎn）然：诚恳的样子。
良对：愉快地交谈。对，对话、交谈。
忽：形容很快。
旧游：犹言“故友”。游，交游、游从。
数面：几次见面。
成亲旧：成为至亲好友。
好（hào）乖：容易分离，这里有事与愿违之意。乖，违背。
便当：即将要。
语离：话别。
杨公所叹：《淮南子·说林训》：“杨子见逵路而泣之，为其可以南，可以北。”高诱注：“道九达曰逵，悯其别也。”杨公，战国初哲学家杨朱；所叹，指所感叹离别之意，亦寓有各奔前程之意。
岂惟常悲：哪里只是一般的悲哀。
为文：指作诗。六朝以前有韵为文，无韵为笔。
本：指体质。
丰：指强壮。
辄依：就按照。
《周礼》往复之意：《礼记·曲礼》：“礼尚往来。往而不来，非礼也；来而不往，非礼也。”
资：凭借，寄托。
相知：相互友好，互为知音。旧：旧交，旧友。
倾盖：指一见如故。《史记·邹阳列传》：“谚曰：有白头如新，倾盖如故。”谚语的意思是说：有些人相互交往到老，却并不相知，如同陌路新识；有些人一见如故，即成知音。盖，车盖，状如伞。
定前言：证明前面所说的“数面成亲旧”、“相知何必旧”是对的。
客：指庞参军。
顾：光顾。
林园：指作者所居住的地方。
谈谐：彼此谈话投机。
说（yuè）：同“悦”，喜欢。
圣人篇：圣贤经典。
或：有时，间或。
闲：悠闲。
幽居士：隐居之人。
东西：指为求仕而东西奔走。
缘：缘分。
物新：事物更新，诗中寓有晋宋易代之意。
人惟旧：人以旧识为可贵，谓继续保持我们的友谊。
“物新人惟旧”句：《尚书·盘庚》：“迟任有言曰：‘人惟求旧，器非求旧，惟新。’”
弱毫：指毛笔。
多所宣：多多写信。宣，表达、指写信。
形迹：形体，指人身。
滞江山：为江山所滞。滞，不流通、阻隔。
“情通万里外，形迹滞江山”两句：尽管我们远隔千山万水，但可以通过书信传达情意。
体素：即素体，犹言“玉体”，对别人身体的美称。
来会：将来相会。

我再三拜读您的赠诗，爱不释手。自从我们成为邻居，已经过了两个冬春交替了；时常诚挚愉快地交谈，我们很快就成为了老朋友。俗话说：“几次见面便成至亲老友”，更何况我们的交情又远比这深厚呢？人生常常事与愿违，现在又要彼此话别，正如杨朱临歧而叹，哪里只是一般的悲哀！我抱病多年，不再写诗；体质本来就差，又加上年老多病。就按照《周礼》所说“礼尚往来”的道理，同时也作为别後相思时的慰藉，写下这首诗。
相互知心何必老友，倾盖如故足证此言。
您能欣赏我的志趣，经常光顾我的林园。
谈话投机毫不俗气，共同爱好先圣遗篇。
偶尔酿得美酒数斗，悠闲对饮心自欢然。
我本是个隐居之人，奔走求仕与我无缘。
时世虽变旧友可贵，常常写信以释悬念。
情谊能通万里之外，虽然阻隔万水千山。
但愿先生保重贵体，将来相会知在何年？

清人陈祚明《采菽堂古诗选·卷十三》：“（《答庞参军》）疏有款款之情，物新人旧，涉笔便不能忘。”
清人温汝能《陶诗汇评·卷二》：“陶公小序，多雅令可诵。序中起数语，何等缠绵，令人神往。至其与人款接，往往於赠答之什，自有一种深挚不可忘处，此古人所以不可企也。”
近人龚望《陶渊明集评议》：“第二句用典是陶诗所罕有，盖中年以前作。”
日人近藤元粹《评订陶渊明集·卷二》：“序文简净，自是小品佳境。”