这首词的上阕由楼前风景起兴，引出抗金英雄辛弃疾独当一面、统率千军万马的高大形象。下阕赞扬辛弃疾富有才略，出师必胜，结尾含蕴丰富，摇曳生姿，意境悠远，有幽隽秀雅之致。词借古人古事以颂稼轩，通过赞扬稼轩来寄寓自己心系国家兴亡，拥护北伐大业的政治热情。

永遇乐：词牌名，又名《消息》，此调有平韵仄韵两体。仄韵体始自北宋，见于柳永《乐章集》。《词谱》以苏轼词为正体。双调一百零四字，上下阕各十一句四仄韵。上片第三句较下片第三句少二字，上阕结句较下片结句多二字，其馀句式相同。平韵体是南宋陈允平创制，句读及平仄与苏轼词相同。
次韵：用原作之调、韵，并按照原作用韵次序进行创作，称为次韵。
云隔：一作“云鬲”。
迷楼：楼名，隋炀帝建于扬州。与北固亭隔江相望。楼回环四合，工巧闳丽，自古无有。楼成之日，隋炀帝曰：“使真仙游其中，亦当自迷也，可目之曰迷楼。”
很石：石名，在江苏镇江北固山甘露寺，形如伏羊。相传孙权刘备曾经于石头上论事。罗隐诗：“紫髯桑盖两沉吟，很石空存事莫寻。”
人：指隋炀帝、孙权、刘备等人。
骑（jì）：一人一马。
篙：撑船的竹竿。
汐：晚潮。
使君：汉代对州郡的刺史的称呼，这里指辛弃疾。
苍厓绿嶂：苍翠碧绿的山峦。厓，同“崖”。
北门：指南宋北疆门户京口。《旧唐书·裴度传》载，开成二年，裴度以本官兼任太原尹、北都留守、河东节度使，皇帝遣使宣旨曰：“卿虽多病，年未甚老，为朕卧镇北门可也。”
“使君心在、苍厓绿嶂，苦被北门留住”三句：是说辛弃疾喜欢田园生活，却苦于国事需要，镇守京口，不得遂愿隐居。
“有尊中酒差可饮”句：《世说新语·捷悟》注引《南徐州记》载，徐州人多劲悍，号精兵，故桓温常曰：“京口酒可饮，箕可用，兵可使。”尊，酒器；差，略微。
前身诸葛：以诸葛亮比辛弃疾。
酬：酬答，报谢。
三顾：指刘备的三顾茅庐。
冥冥：昏暗不明的样子。
皋（gāo）：水边高地。
隐隐：隐约不清晰。
征西：桓温西征蜀地，得胜回到金陵后，进位为征西大将军。
中原：这里指沦陷的北方地区。
生聚：繁衍人口，积聚物力。
神京：指北宋都城汴京。
耆（qí）老：老人。耆，六十岁曰耆。
“南望长淮金鼓”句：是说盼望北伐。长淮，淮河，是南宋时宋金对峙的前线；金鼓，军中用器。金，即金钲，用以收兵，鼓用以进攻。
“问当时依依种柳，至今在否”句：《世说新语·言语》：桓温北征，路过金城，看见自己以前种的柳树已经有十围之粗了，感慨道：“木犹如此，人何以堪？”庾信《枯树赋》：“桓大司马闻而叹曰：‘昔年种柳，依依汉南；今看摇落，凄怆江潭。树犹如此，人何以堪？’”

扬州城外云雾弥漫，很石四周已遍布苔藓，当年的英雄人物现在又去了哪里？只有秋烟中的征骑、寒潮中的船只，仍然年复一年地空自来去。他的心，已热爱上了青崖绿嶂的田园生活，却苦于被委派到京口这个北疆的门户，虽有樽中酒可供饮用，却仍需举起满绣着熊虎的大旗。
你是昔日的诸葛在世，到此一游，军事上寥寥数语便可得“三顾茅庐”般的赏识。而今扬州城外昏暗不明，江边隐约看不清，（稼轩你却能）辨认得清征西之路。中原地区民多财足，汴京的老人们，日夜南望盼望着你的北伐。稼轩啊，在这北伐的前夕，你在想什么？你是否想问那当年自己亲手种下的依依垂柳：而今，你可安好？