《满江红·江行简杨济翁周显先》作于淳熙五年（公元1178年），是一篇触物抒怀之作。当时词人从临安前往湖北，在路上以词代简，为杨济翁和周显先写下此词。
全词因江行兴感，却没有写景，将现实政治感慨与怀古之情有机结合起来，通过对往昔英雄人物的追忆与今朝他们“了无陈迹”的哀叹，表达了作者一方面渴望能如古代英雄一样建立伟业，但另一方面又倦于宦游（笑尘劳、三十九年非），游于山川的失意矛盾之情。

满江红：词牌名，又名《上江虹》、《念良游》、《伤春曲》。唐人小说《冥音录》载曲名《上江虹》，后更名《满江红》。宋以来始填此词调。《钦定词谱》以柳屯田「暮雨初收」词为正格。九十三字，前阕四十七字，八句，四仄韵；后阕四十六字，十句，五仄韵。用入声韵者居多，格调沉郁激昂，前人用以发抒怀抱，佳作颇多。另有平声格，双调九十三字，前阕八句四平韵，后阕十句五平韵。
「江行，简杨济翁、周显先」：四卷本甲集「江行和杨济翁韵」，《花庵词选》作「感兴」。
杨济翁：杨炎正，吉水人，杨邦乂之孙，杨诚斋族弟。宋·杨诚斋《诚斋诗话》：「予族弟炎正，字济翁。……济翁年五十二乃及第。初任宁远簿，甚为京丞相所知。」按：据《宋会要辑稿·职官门》各卷之记事，知杨氏于庆元中任吏部架阁，嘉定中改大理司直，并历守藤、琼等州。其早年或曾久居京口或扬州，故与寓居京口之稼轩相识甚早。
周显先：未详。稼轩诗集有和周显先韵之七绝二首。
溪山：辛稼轩的溪山情节。早在淳熙五年，辛稼轩已经有了依稀朦胧的「溪山」意识。事实上，辛稼轩「溪山」意识出现的年代，还可以大大前推。如《满江红·建康史帅致道席上赋》词云：「且归来、谈笑护长江，波澄碧。」这首词作于孝宗乾道四年或稍后，时为建康府通判。又《水调歌头》词云：「散尽黄金身世，不管秦楼人怨，归计狎沙鸥。明夜扁舟去，和月载离愁。」辛稼轩「溪山」隐逸情结产生，不能说这是消极颓废的意识；不仅如此，恰恰相反，正说明词人的积极主张收复、抗战。只是在这种积极主张不能实现，在希望彻底破灭之后，才有了美人迟暮，英雄失路之感；更有了迷途实远，昨非今非之慨。这是「溪山」隐逸情结产生的真正原因。
怪：惊异，骇疑。而之所以如此，隐含有时光迅速，不觉间已是旧相识了的感叹意味。按：稼轩南归初期，曾有一段漫游吴楚的生活经历，通判建康后，也大体宦游于吴楚一带，故有此感。
「还记得、梦里行遍」句：四卷本作「是梦里、寻常行遍」。
緉（liàng）：一双。
屐（jī）：木底有齿的鞋，六朝人喜著屐游山。语出《世说新语·雅量》：「祖士少好财，阮遥集好屐，并恒自经营，同是一累而未判其得失。人有诣祖，见料视财物。客至，屏当未尽，馀两小簏箸背后，倾身障之，意未能平。或有诣阮，见自吹火蜡屐，因叹曰：『未知一生当箸几量屐？』神色闲畅。于是胜负始分。」
尘劳：四卷本作「尘埃」，风尘劳辛，指其宦游生涯。
三十九年非：回顾三十九年，一切皆非。西汉·刘安《淮南子·卷一·原道训》：「凡人中寿七十岁，然而趋舍指凑，日以月悔也，以至于死，蘧伯玉年五十而有四十九年非。」时稼轩年近四十，套用此语自叹。宋·王安石《省中二首·其二》诗：「身世自知还自笑，悠悠三十九年非。」
「吴楚地，东南坼（chè）。」句：此化用唐·杜甫《登岳阳楼》诗意：「吴楚东南坼，乾坤日夜浮。」杜诗极言洞庭湖宽广，似将中国大地分裂为二。坼，裂开。
「英雄事，曹刘敌。」句：谓图英雄霸业者，惟曹操和刘备相与匹敌。《三国志·卷三十二·〈蜀书·先主传〉》：「先主未出时，献帝舅车骑将军董承辞受帝衣带中密诏，当诛曹公，先主未发，是时曹公从容谓先主曰：‘今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。’先主方食，失匕箸。」此明颂曹、刘，暗扬孙权。盖当时堪与曹、刘争雄天下者惟孙权，而他正霸居吴楚一带。稼轩《南乡子》：「天下英雄谁敌手？曹刘。生子当如孙仲谋。」与此暗合。敌，匹敌。
「被西风吹尽，了无陈迹。」句：言历史遗迹被无情西风一扫而尽。陈迹，四卷本及《花庵词选》作「尘迹」。
楼观才成：王诏校刊本及四印斋本作「楼观甫成」，楼阁刚刚建成。宋·苏轼《送郑户曹》诗：「楼成君已去，人事固多乖。」
旌旗未卷：指战事未休，喻复国大业未了。旌旗，战旗。
「楼观才成人已去，旌旗未卷头先白。」句：感慨宦迹不定，事业未就而鬓发先白。此喻调动频繁，难展才略。
「叹人间、哀乐转相寻，今犹昔。」句：谓哀乐相循，古今同理。言外之意，大可不必计较。转相寻，循环往复、辗转相继。人间，王诏校刊本及四印斋本改作「人生」。

明·卓人月《古今词统》：常使英雄泪满襟。
清·陈廷焯《云韶集》：起数语便超绝。回头一击，鱼龙飞舞，淋漓痛快，悲壮苍凉，敲碎玉唾壶。
清·俞陛云《唐五代两宋词选释》：《满江红》词易于纵笔，以稼轩之才气，更如阵马风樯，但豪放则易近粗率，此作独疏爽而兼低徊之思。「佳处」二句深表同情。余生平所历胜境，回味犹甘，而重游无望，知佳处径须携杖，不可使清景如追逋也。下阕非特俯仰兴亡，即寻常之丹艧未竟，已钟鼓全非者，不知凡几，真阅世之谈。「今犹昔」三字尤隽。后之感今，犹今之感昔耳。