作者通过这首七言律诗描写自己遭受谗谤，及对武勇有为的部属的关怀热爱，鼓励他为国效忠，祝愿他前程远大，即使自己遭受政治挫折、生活困厄也心甘情愿，寄寓了作者壮志未酬的一腔忠愤。全篇抒情极尽抑扬顿挫之能事，使豪宕不平之气漫溢纸上。

部曲：古代军队的编制单位。
万人呼：语出杜甫《送蔡希鲁都尉还陇右因寄高三十五书记》诗：「身轻一鸟过，枪急万人呼。」
符：这里指军中移文。飞虎军当时由帅臣节制，帅幕移文军中，称「传符」。
急急符：赵彦卫《云麓漫钞·卷七》：「急急如律令，汉之公移常语，犹今云『符到奉行』。」陈师道《咸平读书堂》诗有「不奉急急符」语。
「愧我明珠成薏苡」句：《後汉书·马援传》载，马援在交趾常食薏苡，以其能胜瘴气。及还朝，带回一车薏苡。马援卒後，有人上书皇帝诬陷说马援从交趾运回的都是明珠文犀等宝物。这里反用其事。辛稼轩因创置飞虎军等事受到当时朝中大臣猜疑谮（zèn）毁，被台臣上章弹劾有「奸贪凶暴，帅湖南日，虐害田里」等罪名。
於菟（wūtú）：虎的别称。《左传》宣公四年，楚人「谓虎於菟」。苏轼《送范纯粹守庆州》诗：「当年老使君，赤手降於菟。」陈师道《徐氏闲轩》：「更能赤手缚於菟。」
胆满躯：《三国志·蜀书·赵云传》注引《云别传》：「子龙一身都是胆也。」苏轼《刁景纯席上和谢生》诗：「醉後粗狂胆满躯。」

穿青衫匹马单枪万人欢送，接幕府紧急命令急速启程。
深愧我薏苡明珠遭人诬陷，辜负你赤手缚虎自立战功。
观书眼虽老犹明知人如镜，论事理有胆有识直言秉公。
你去後鹏程万里为国效力，我不妨风雨破庐贫困终生。

宋·刘克庄《後村诗话》：此篇悲壮雄迈，惜为长短句所掩。