这首诗抒写诗人愤世嫉俗、矢志不渝的情怀。他悲叹葛草堆积，贞枝枯槁，愤然离世，命驾远行。其中“连五宿兮建旄，扬氛气兮为旌”，“抽库娄兮酌醴，援爬瓜兮接粮”，运用浪漫的夸张手法烘托出诗人的高大形象。

九灵：九天。
游神：舒放精神。《章句》：“想登九天，放精神也。”
静女：指神女。
微晨：黎明。
皇丘：美大的山丘。
贞：正直。
枉：弯曲。
庆云：祥云、瑞气。《章句》：“庆云，喻尊显也。言葛有正直之枝，抑弃枯槁而不见采枉坏恶者满车升进，反见珍重御尊显也。以言贞正之人弃于山野，佞曲之臣升于显朝。”
玄螭（chī）：黑色的无角龙，指山神。《章句》：“将乘山神而奔走也。”螭，传说中没有角的龙。
征：行。
曏：同“向”。
五宿（xiù）：天上的五个星宿。
旄（máo）：古代用牦牛尾装饰的旗帜。这里泛指旗帜。氛：雾气。
漠：辽阔空旷之地。
驰骛（wù）：驰骋。
玄武：指神龟。《礼·曲礼》：“前朱雀而后玄武。”疏：“玄武，龟也。龟有甲，能御侮用也。”
水母：水神。《章句》：“天龟水神，侍送余也。”
南荣：南方。《章句》：“南方冬温，草木常茂，故曰南荣。”
华盖：星名，包括北斗等群星。《楚辞补注》：“《大象赋》云：‘华盖于是乎临映。’注云：‘华盖七星，其柢九星，合十六星。如盖状，在紫微宫中，临勾陈上，在荫帝座。’”
乘阳：上天。
播光：当作“瑶光”，指北斗第七星。
库娄：星名。《楚辞补注》：“晋《天文志》云：‘库娄十星，六大星为库，南四星为楼。’按，库娄形似酌酒之器，故云。”
瓟（bó）瓜：小瓜。这里是星名。《楚辞补注》：“瓟瓜，天官星。古曰瓟瓜一名天鸡，在河鼓东。”
轫（rèn）：制止车轮转动的木头。
寤（wù）：睡醒。
辟摽（biāo）：抚摩捶击胸口。辟，通“擗”，拊心貌；摽，击打。《诗经·邶风·柏舟》：“静言思之，寤辟有摞。”言睡不着觉抚心捶胸长叹。

登上九天舒放精神，在黎明时分传来神女歌声。
悲叹那大山中葛草成堆，盘根错节乱乱纷纷。
挺拔的枝幹被压抑多枯槁，弯枝曲杈反被珍重敬尊。
我心惨痛如刀割，凄凄惨惨自哀自怜自伤情。
驾起龙车向北奔驰，直向自己的来路西北葱岭。
连起五星宿作旗旄，扬起那满天云雾作旗旌。
在那辽阔无际的旷野奔驰，遍观中国一片昏暗不明。
神龟与水神前来送行，与我约定在繁花盛开的南国相逢。 
登上华盖星来到天顶，暂且逍遥在北斗群星之中。
举起库娄群星斟满酒浆，端着天官四星承接食粮。
休息之罢我将远去，驱车出发直奔西方。
想到当今世俗嫉恨正直，绝不可以长久留在此方。
忧愁难眠啊捶胸长叹思不断，心中不快啊愁苦郁闷自哀伤。