《鲁颂·駉》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗，是《鲁颂》第一篇。此诗通过写牧马的盛况来赞颂鲁国国君鲁僖公能继承祖业，振兴鲁国，恢复疆土，修筑宗庙，同时也通过写马的蕃盛来歌颂鲁国的富强。全诗四章，每章八句，写出了各种各样的马，对马的描写生动而细致，堪称咏马诗之祖。

駉（jiōng）駉：马健壮貌。
坰（jiōng）：野外。
薄言：语助词。
驈（yù）：黑身白胯的马。皇：鲁诗作“騜（huáng）”，黄白杂色的马。
骊（lí）：纯黑色的马。黄：黄赤色的马。
以车：用马驾车。彭彭：马奔跑发出的声响。
思：句首语助词。下句“思”字同。
斯：其，那样。臧（zāng）：善，好。
骓（zhuī）：苍白杂色的马。
骍（xīn）：赤黄色的马。骐：青黑色相间的马。
伾（pī）伾：有力的样子。
驒（tuó）：青色而有鳞状斑纹的马。骆：黑身白鬃的马。
駵（líu）：赤身黑鬃的马。雒（luò）：黑身白鬃的马。
绎绎：跑得很快的样子。
斁（yì）：厌倦。
作：奋起，腾跃。
駰（yīn）：浅黑间杂白色的马。騢（xiá）：赤白杂色的马。
驔（diàn）：黑身黄脊的马。鱼：两眼长两圈白毛的马。
祛（qū）祛：强健的样子。
徂（cú）：行。

群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，毛带白色有驈皇，毛色相杂有骊黄，驾起车来奔前方。跑起路来远又长，马儿骏美多肥壮。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，黄白为骓灰白駓，青黑为骍赤黄骐，驾起战车上战场。雄壮力大难估量，马儿骏美力又强。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，驒马青色骆马白，駵马火赤雒马黑，驾着车子跑如飞。精力无穷没限量，马儿腾跃膘肥壮。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，红色为骃灰白騢，黄背为驔白眼鱼，驾着车儿气势昂。沿着大道不偏斜，马儿如飞跑远方。

宋代朱熹《诗集传》：“赋也。此诗言僖公牧马之盛，由其立心之远，故美之曰：思无疆，则思马斯臧矣。卫文公秉心塞渊，而騋牝三千，亦此意也。”“孔子曰：诗三百，一言以蔽之，思无邪！盖诗之言美恶不同，或劝或惩，皆有以使人得其情性之正，然其明白简切，通于上下，未有若此言者。故特称之以，以为可当三百篇之义，以其要为不过乎此也。学者诚能深味其言，而审于念虑之间，必使无所思而不出于正。则日用云为，莫非天理之流行矣。苏氏曰：昔之为诗者，未必如此也。孔子读诗至此，而有合于其心焉，是以取之，盖断章云尔。”