《大雅·皇矣》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是一首周部族的开国史诗。全诗有八章，每章十二句。前四章重点写古公亶父（太王），歌颂了太王、太伯、王季的事迹；后四章主要写周文王，歌颂了文王“肇国在西土”的勋业。其中重点描述了文王伐密、伐崇的两场战争，颂扬了王季、文王父子二人领导周部族通过战争不断扩张领土，逐渐发展强大，为灭商奠定基础的历史过程。此诗既有历史过程的叙述，又有历史人物的塑造，还有战争场面的描绘，内容繁富，规模宏阔，笔力遒劲，条理分明，具有较强的形象性和感染力。

皇：光辉、伟大。
临：监视。
下：下界、人间。
赫：显著。
莫：通“瘼”，疾苦。
二国：有谓指夏、殷，有谓指豳、邰，皆不确。马瑞辰《毛诗传笺通释》引或说：“古文上作二，与一二之二相似，二国当为上国之误。”此说是，上国系指殷商。
政：政令。
不获：不得民心。获，得。
四国：天下四方。
爰：就。
究：研究。
度（duó）：图谋。
耆：读为“稽”，考察。
式：语助词。
式廓：犹言“规模”。
眷：思慕、宠爱。
西顾：回头向西看。西，指岐周之地。
此：指岐周之地。
宅：安居。
作：借作“柞”，砍伐树木。
屏（bǐng）：除去。
菑（zī）：指直立而死的树木。
翳：通“殪”，指死而仆倒的树木。
修：修剪。
平：铲平。
灌：丛生的树木。
栵（lì）：斩而复生的枝杈。
启：开辟。
辟：排除。
柽（chēng）：木名，俗名西河柳。
椐（jū）：木名，俗名灵寿木。
攘：排除。剔：剔除。
檿（yǎn）：木名，俗名山桑。
柘（zhè）：木名，俗名黄桑。以上皆为倒装句式。
帝：上帝。
明德：明德之人，指太王古公亶父。
串夷：即昆夷，亦即犬戎。
载：则。
路：借作“露”，败。太王原居豳，因犬戎侵扰，迁于岐，打败了犬戎。
厥：其。
配：配偶。太王之妻为太姜。
既：犹“而”。
固：坚固、稳固。
省（xǐng）：察看。
山：指岐山，在今陕西省。
柞、棫：两种树名。
斯：犹“乃”。
拔：拔除。
兑（duì）：直立。
作：兴建。
邦：国。
对：疆界。
大伯：即太伯，太王长子。次子虞仲，三子季历。太王爱王季，太伯、虞仲为让位于季历，逃至南方，另建吴国。太王死后，季历为君，是为王季。
因心：姚际恒《诗经通论》：“因心者，王季因太王之心也，故受太伯之让而不辞，则是能友矣。”
友：友爱兄弟。
则：犹“能”。
笃：厚益、增益。
庆：吉庆、福庆。
载：则。
锡：同“赐”。
光：荣光。
丧：丧失。
奄：全、尽。
貊（mò）：《左传·昭公二十八年》及《礼记·乐记》皆引作“莫”。莫，传布。
克：能。
明：明察是非。
类：分辨善恶。
长：师长。
君：国君。
王（wàng）：称王，统治。
顺：使民顺从。
比：使民亲附。
比于：及至。
悔：借为“晦”，不明。
施（yì）：延续。
畔援：犹“盘桓”，徘徊不进的样子。
歆羡：犹言“觊觎”，非分的希望和企图。
诞：发语词。
先登于岸：喻占据有利形势。
密：古国名，在今甘肃灵台一带。
阮：古国名，在今甘肃泾川一带，当时为周之属国。
阻：往，至。
共（gōng）：古国名，在今甘肃泾川北，亦为周之属国。
赫：勃然大怒的样子。
斯：犹“而”。
旅：军队。
按：遏止。
徂旅：此指前来侵阮、侵共的密国军队。
笃：厚益、巩固。
祜（hù）：福。
对：安定。
依：凭借。
京：高丘。
陟（zhì）：登。
矢：借作“施”，陈设。此指陈兵。
阿：大的丘陵。
鲜（xiǎn）：犹“巘”，小山。
阳：山南边。
将：旁边。
方：准则、榜样。
大：注重。
以：犹“与”。
长：挟，依恃。
夏：夏楚，刑具。
革：兵甲，指战争。
顺：顺应。
则：法则。
仇方：与国、盟国。仇，同伴；方，方国。
弟兄：指同姓国家。
钩援：古代攻城的兵器。以钩钩入城墙，牵钩绳攀援而登。
临、冲：两种军车名。临车上有望楼，用以瞭望敌人，也可居高临下地攻城。冲车则从墙下直冲城墙。
崇：古国名，在今陕西西安、户县一带，殷末崇侯虎即崇国国君，《尚书大传》有“文王六年伐崇”的记载。
墉：城墙。
闲闲：摇动的样子。
言言：高大的样子。
汛：读为“奚”，俘虏。
连连：接连不断的状态。
攸：所。
馘（guó）：古代战争时将所杀之敌割取左耳以计数献功，称“馘”，也称“获”。
安安：安闲从容的样子。
是：乃，于是。类：通“禷”，出征时祭天。
祃（mà）：师祭，至所征之地举行的祭祀；或谓祭马神。
致：招致。
附：安抚。
茀茀：强盛的样子。
仡（yì）仡：高崇的样子。
肆：通“袭”。
忽：灭绝。
拂：违背、抗拒。

天帝伟大而又辉煌，洞察人间慧目明亮。监察观照天地四方，发现民间疾苦灾殃。就是殷商这个国家，它的政令不符民望。想到天下四方之国，于是认真研究思量。天帝经过一番考察，憎恶殷商统治状况。怀着宠爱向西张望，就把岐山赐予周王。
砍伐山林清理杂树，去掉直立横卧枯木。将它修齐将它剪平，灌木丛丛枝杈簇簇。将它挖去将它芟去，柽木棵棵椐木株株。将它排除将它剔除，山桑黄桑杂生四处。天帝迁来明德君主，彻底打败犬戎部族。皇天给他选择佳偶，受命于天国家稳固。
天帝省视周地岐山，柞树棫树都已砍完，苍松翠柏栽种山间。天帝为周兴邦开疆，太伯王季始将功建。就是这位祖先王季，顺从父亲友爱体现。友爱他的两位兄长，致使福庆不断增添。天帝赐他无限荣光，承受福禄永不消减，天下四方我周占全。
就是这位王季祖宗，天帝审度他的心胸，将他美名传布称颂。他的品德清明端正，是非类别分清眼中，师长国君一身兼容。统领如此泱泱大国，万民亲附百姓顺从。到了文王依然如此，他的德行永远光荣。已经接受天帝赐福，延及子孙受福无穷。
天帝对着文王说道：“不要徘徊不要动摇，也不要去非分妄想，渡河要先登岸才好。”密国人不恭敬顺从，对抗大国实在狂傲，侵阮伐共气焰甚嚣。文王对此勃然大怒，整顿军队奋勇进剿，痛击敌人猖狂侵扰。大大增加周国洪福，天下四方安乐陶陶。
密人凭着地势高险，出自阮国侵我边疆，登临我国高山之上。“不要陈兵在那丘陵，那是我国丘陵山冈；不要饮用那边泉水，那是我国山泉池塘。”文王审察那片山野，占据岐山南边地方，就在那儿渭水之旁。他是万国效法榜样，他是人民优秀国王。
天帝告知我周文王：“你的德行我很欣赏。不要看重疾言厉色，莫将刑具兵革依仗。你要做到不声不响，天帝意旨遵循莫忘。”天帝还对文王说道：“要与盟国咨询商量，联合同姓兄弟之邦。用你那些爬城钩援，和你那些攻城车辆，讨伐攻破崇国城墙。”
临车冲车轰隆出动，崇国城墙坚固高耸。抓来俘虏成群结队，割取敌耳安详从容。祭祀天神求得胜利，招降崇国安抚民众，四方不敢侵我国中。临车冲车多么强盛，哪怕崇国城墙高耸。坚决打击坚决进攻，把那顽敌斩杀一空，四方不敢抗我威风。

朱熹《诗集传》：此诗叙大王、大伯、王季之德，以及文王伐密伐崇之事也。
陈子展《诗经直解》引孙鑛：有精语为之骨，有浓语为之色，可谓兼终始条理，此便是后世歌行所祖。以二体论之，此尤近行。