《小雅·四牡》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。此诗是一首描述为王事奔波的人的辛勤与思家情绪的诗歌。全诗共五章，每章五句，交互使用赋和兴两种手法，叙其事，抒其情，写诗人的所见所想，表达了奔波在外的辛劳和不能在父母身边奉养的遗憾。

四牡：指驾车的四匹雄马。
騑（fēi）騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”
周道：大路。倭（wēi）迟（yí）：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。
靡：无。盬（gǔ）：止息。
嘽（tān）嘽：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。
不遑（huáng）：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
翩翩：飞行貌。鵻（zhuī）：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。
集：落。苞：茂密。栩（xǔ）：柞树。
将：奉养。
杞：灌木，即枸杞树。
骤：疾驰貌。骎（qīn）骎：形容马走得很快。
是用：是以，所以。
谂（shěn）：想念。

四匹雄壮的骏马向前飞奔，宽广的大路遥迢而又漫长。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我内心里禁不住暗暗悲伤。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，黑鬃白马累得喘息腿发慌。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我没有闲暇安享静好时光。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时高空飞有时低处翱翔，最终栖落在茂密的柞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老父亲来奉养。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时自在飞有时收起翅膀，最终落在茂密的枸杞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老母亲来奉养。
我驾驭着四匹黑鬃的白马，风驰电掣般在大路上奔忙。难道我不想回到我的家乡？不得已苦心创作这首诗歌，寄托我对母亲深深的怀想。

宋代朱熹《诗集传》：“赋也。此劳使臣之诗也。夫君之使臣，臣之事君，礼也。故为臣者，奔走于王事，特以尽其职分之所当为而已，何敢自以为劳哉！然，君之心则不敢以是而自安也。故燕飨之际，叙其情以闵其劳，言：驾此四牡而出使于外，其道路之回远如此，当是时，岂不思归乎？特以王事不可以不紧固，不敢徇私以废公，是以内顾而伤悲也。劳于事而不自言，君探其情而代之言，上下之间，可谓各尽其道矣。传曰：思归者，私恩也；靡盬者，公义也；伤悲者，情思也。无私恩，非孝子也；无公义，非忠臣也。臣子不以私害公，不以家事辞王事。范氏曰：臣之事上也，必先公而后私；君之劳臣也，必先恩而后义。”“按序，言此诗所以劳使臣之来，甚协诗意。故春秋传亦云，而外传以为章使臣之勤。所谓使臣，虽叔孙之自称，亦正合其本事也。但仪礼亦以为上下通用之乐。疑亦本为劳使臣而作，其后乃移以他用耳。”