绍兴三十一年冬，虞允文击溃金主完颜亮的部队于采石矶，这是一次关系到南宋朝廷生死存亡的重要战役，朝野振奋，国人欢呼，张孝祥怀着激动的心情，写了本词。
上阕叙事。起首“雪洗虏尘静”充满胜利的痛快与喜悦，为全篇的情绪定调。采石之胜，具有重要的历史意义，洗雪“靖康之耻”，释解宋人痛失家国之恨，所以词人笔调轻快而充满了豪情，同时他为自己因受风云之阻未能奔赴前线而十分遣憾。“何人为写悲壮，吹角古城楼”句，写他兴高采烈地命人吹奏军乐，欢庆胜利，然后用一系列的典故抒写怀抱。“湖海平生豪气，关塞如今风景，剪烛看吴钩”句，说明自己平生具有豪情壮志，对中原沦丧感到痛心，渴望恢复中原，目睹山河之异，亟欲一展平生抱负。夜间燃烛抚摸宝剑，心潮难平，想到曾在采石矶战胜金军，就如当年温峤燃烛照妖一样使金兵现出原形，心中就十分高兴。
下阕抒情。开头巧妙地举出两大战役的名将，破曹的周瑜和击溃苻坚的谢玄以喻虞允文。虞和他们一样年丰力强而战功卓著，都是从容不迫地建立了功业。而现在物换斗移，时过境迁，他们的功业，已成历史陈迹，空馀古战场供人凭吊。
当前江淮失地尚待收复，词人希望自己能奔赴战场，借宗悫乘风破浪和祖逖中流击楫的故事，表达了自己报效国家的愿望，回应上阕“风约楚云留”，以激昂奋发的情绪振起全篇，使全词结束在慷慨悲壮的激情之中。
全词闪耀着时代的光彩，将历史人物和历史事实融入词中，自然贴切，舒卷自如。词人壮怀激烈，忧国情深，是一首洋溢着胜利喜悦抒发爱国激情的壮词。

庞佑父：一作佑甫，名谦孺（公元1117年—公元1167年）生平事迹不详，他与张孝祥、韩元吉等皆有交游酬唱。
雪洗：洗刷。这里用“雪”字，亦暗合采石大捷（冬天用兵）。
风约楚云留：说自己为风云所阻，羁留后方，这时作者知抚州（今江西市名，旧属楚国），未能参加前方工作，故云楚云。
悲壮：指悲壮的胜利战绩。
吹角：奏军乐，这里象征胜利的凯歌。
风景：用《世说新语》载周顗“风景不殊，举目有山河之异”语意，指宋南渡。
燃犀处：晋代温峤平乱还镇至采石矶，传云其下多怪物，燃犀照之，见水族奇形怪状。怪物指金兵。
香囊：《晋书·谢玄传》:“玄少好佩紫罗兰香囊，（谢）安患之，而不欲伤其意，因戏赌取，即焚之于地，遂止。”
乘风去：《南史·宗悫传》载宗悫少年时胸怀大志，曾对叔父说：“愿乘长风破万里浪。”