此诗是《诗经》中的一首赞美男子形象的诗歌。为先秦时代卫地汉族民歌。共三章，每章九句。采用借物起兴的手法，每章均以「绿竹」起兴，借绿竹的挺拔、青翠、浓密来赞颂君子的髙风亮节，开创了以竹喻人的先河。全诗运用大量的比喻，首章的「如切如磋，如琢如磨」到第三章「如金如锡，如圭如璧」表现了一种变化，一种过程，寓示君子之美在于後天的积学修养，磨砺道德。

淇：淇水，源出河南林县，东经淇县流入卫河。
奥（yù）：水边弯曲的地方。
绿竹：一说绿为王刍，竹为扁蓄。
猗猗（yīyī）：长而美貌。
匪：通「斐」，有文采貌。
切、磋、琢、磨：治骨曰切，象曰磋，玉曰琢，石曰磨。均指文采好，有修养。切磋，本义是加工玉石骨器，引申为讨论研究学问；琢磨，本义是玉石骨器的精细加工，引申为学问道德上钻研深究。
瑟：仪容庄重。
僩（xiàn）：神态威严。
赫：显赫。
咺（xuān）：有威仪貌。
谖（xuān）：忘记。
充耳：挂在冠冕两旁的饰物，下垂至耳，一般用玉石制成。
琇（xiù）莹：似玉的美石，宝石。
会弁（kuàibiàn）：鹿皮帽。会，鹿皮会合处，缀宝石如星。
箦（zé）：积的假借，堆积。
金、锡：黄金和锡，一说铜和锡。闻友三《风诗类钞》主张为铜和锡，还说：「古人铸器的青铜，便是铜与锡的合金，所以二者极被他们重视，而且每每连称。」
圭璧：圭，玉制礼器，上尖下方，在举行隆重仪式时使用；璧，玉制礼器，正圆形，中有小孔，也是贵族朝会或祭祀时使用。圭与璧制作精细，显示佩带者身份、品德髙雅。
绰：旷达。一说柔和貌。
猗（yǐ）：通「倚」。
重（chóng）较：车厢上有两重横木的车子。为古代卿士所乘。较，古时车厢两旁作扶手的曲木或铜钩。
戏谑：开玩笑。
虐：粗暴。

看那淇水弯弯岸，碧绿竹林片片连。高雅先生是君子，学问切磋更精湛，品德琢磨更良善。神态庄重胸怀广，地位显赫很威严。高雅先生真君子，一见难忘记心田。
看那淇水弯弯岸，绿竹袅娜连一片。高雅先生真君子，美丽良玉垂耳边，宝石镶帽如星闪。神态庄重胸怀广，地位显赫更威严。高雅先生真君子，一见难忘记心田。
看那淇水弯弯岸，绿竹葱茏连一片。高雅先生真君子，青铜器般见精坚，玉礼器般见庄严。宽宏大量真旷达，倚靠车耳驰向前。谈吐幽默真风趣，开个玩笑人不怨。

《毛诗注疏》：作《淇奥》诗者，美武公之德也。既有文章，又能听臣友之规谏，以礼法自防，故能入相于周为卿士。由此故美之而作是诗也。
朱熹《诗集传》：亦武公悔过之作，则其有文章而能听规谏，以礼自防也，可知矣。卫之他君，盖无足以及此者。故序以此诗为美武公。