《秋夜将晓出篱门迎凉有感二首》是宋代诗人陆游的组诗作品。此为第二首，写大好河山，陷于敌手，以“望”字为眼，表现了诗人希望、失望而终不绝望的千回百转的心情。诗境雄伟、严肃、苍凉、悲愤。

三万里：长度，形容它的长，是虚指。河：指黄河。
五千仞（rèn）：形容它的高。仞，古代计算长度的一种单位，周尺八尺或七尺，周尺一尺约合二十三厘米。岳：指五岳之一西岳华山。黄河和华山都在金人占领区内。一说指北方泰、恒、嵩、华诸山。摩天：迫近高天，形容极高。摩，摩擦、接触或触摸。
遗民：指在金占领区生活的汉族人民，却认同南宋王朝统治的人民。泪尽：眼泪流干了，形容十分悲惨、痛苦。胡尘：指金人入侵中原，也指胡人骑兵的铁蹄践踏扬起的尘土和金朝的暴政。胡，中国古代对北方和西方少数民族的泛称。
南望：远眺南方。王师：指宋朝的军队。

三万里长的黄河奔腾向东流入大海，五千仞高的华山耸入云霄上摩青天。
中原人民在胡人压迫下眼泪已流尽，他们盼望王师北伐盼了一年又一年。