这是一首风格独特的怀旧诗，前面主要内容是写景状物，描写了登上谢脁楼所见到的美丽景色，而在最后点明怀念谢脁，抒发了诗人对先贤的追慕之情。全诗语言清新优美，格调淡雅脱俗，意境苍凉旷远。

谢脁北楼：即谢脁楼，又名谢公楼，唐代改名叠嶂楼，为南朝齐诗人谢脁任宣城太守时所建，故址在陵阳山顶，是宣城的登览胜地。谢脁是李白很佩服的诗人。
江城：泛指水边的城，这里指宣城。唐代江南地区的方言，无论大水小水都称之为「江」。
山晚：一作「山晓」。
两水：指宛溪、句溪。宛溪上有凤凰桥，句溪上有济川桥。
明镜：指拱桥桥洞和它在水中的倒影合成的圆形，像明亮的镜子一样。
双桥：指横跨溪水的上、下两桥。上桥即凤凰桥，在城的东南泰和门外；下桥即济川桥，在城东阳德门外，都是隋文帝开皇年间（581～600年）的建筑。
彩虹：指水中的桥影。
人烟：人家里的炊烟。
北楼：即谢脁楼。
谢公：谢脁。

江边的城池好像在画中一样美丽，山色渐晚，我登上谢朓楼远眺晴空。
两条江之间，一潭湖水像一面明亮的镜子；江上两座桥仿佛天上落下的彩虹。
橘林柚林掩映在令人感到寒意的炊烟之中；秋色苍茫，梧桐也已经显得衰老。
除了我还有谁会想着到谢朓北楼来，迎着萧飒的秋风，怀念谢先生呢？