这是一首咏物言志诗，首联写其出身不凡，傲骨铮铮；次联写其峻健敏捷，颔联写其忠诚勇猛的品性；尾联期望骏马立功于万里之外，当是与房兵曹共勉之意。全诗托物寓意，借马喻人，抒写作者渴望建功立业的抱负和朝气蓬勃的英勇气概，写得矫健豪放，沉雄隽永，凛凛有生气，反映了青年杜甫卓尔不群的志向与锐于进取的精神。

兵曹：即兵曹参军，唐代官名，辅佐府的长官管理军事。
胡马：古代泛称北方边地与西域的民族为胡，胡马即产自该地区的马。
大宛（yuān）：西域国名，产良马著称。
锋棱（léng）：骨头棱起，好似刀锋。形容骏马骨骼劲挺。
批：割、削。
竹批：马的双耳象斜削的竹筒一样竖立着。古人认为这是千里马的标志。
无空阔：意指任何地方都能奔腾而过。
真堪：可以。
托死生：把生命都交付给它。
骁（xiāo）腾：勇猛快捷。

房兵曹的这一匹马是产自大宛国的名马，它那精瘦的筋骨像刀锋一样突出分明。
它的两耳如斜削的竹片一样尖锐，跑起来四蹄生风，好像蹄不践地一样。
这马奔驰起来，从不以道路的空阔辽远为难，骑着它完全可以放心大胆地驰骋沙场，甚至可托生死。
拥有如此奔腾快捷、堪托死生的良马，真可以横行万里之外，为国立功了。

《瀛奎律髓》：自汉《天马歌》以来，至李、杜集中诸马诗始皆超绝，苏、黄及张文潜画马诗亦然，他人集所无也。学者宜自检观。
《唐诗品汇》：刘曰：仿佛老成，亦无玄黄，亦无牝牡（「所向」二句下）。
《汇编唐诗十集》：唐云：咏物诗最雄浑者。
《唐风怀》：赵子常曰：此诗词气落落，飞行万里之势，如在目中。区区模写体贴以为咏物者，何足语此。
《杜诗说》：「有如此」三字，挽得有力（「骁腾」句下）。期房立功万里之外。结处必见主人，此唐贤一定之法（末句下）。
《唐诗归》：钟云：读此知世无痴肥俊物（首二句下）。谭云：赠侠士诗。钟云：肚人疑「与人一心成大功」句，请从此五字思之（「所向」二句下）。
《杜臆》：「风入四蹄轻」，语俊。「真堪托死生」，咏马德极矣。……「万里横行」则并及兵曹。
《唐诗选脉会通评林》：赵云龙曰：以雄骏之语发雄骏之思，子昴《画马》恐不能如此之工到。
《瀛奎律髓汇评》：冯舒：落句似复，冯班：力能扛鼎，势可拔山。何义门：第五、马之力；第六，马之德。纪昀：后四句撇手游行，不局于题，妙。仍是题所应有，如此乃可以咏物。无名氏（甲）：凡经少陵刻画，便成典故，堪与《史》、《汉》并称。
《杜诗详注》：张鋋曰：此四十字中，其种其相，其才其德，无所不备，而形容痛快，凡笔望一字不可得。赵汸曰：前辈言咏物诗，戒粘皮着骨。公此诗，前言胡马骨相之异，后言其骁腾无比，而词语矫健豪纵，飞行万里之势，如在目中。所谓索之骤黄牝牡之外者。区区模写体贴，以为咏物者，何足语此！
《初白庵诗话》：「竹批」句小巧，对得飘忽，五、六，便觉神旺气高。
《而庵说唐诗》：子美诗神化乃尔。
《龙性堂诗话初集》：少陵咏马及题画马诸诗，写生神妙，直空千古，使后人无复着手处。
《唐宋诗醇》：孤情迥出，健思潜搜，相其气骨亦可横行万里，此与《画鹰》二篇，真文家所谓沉著痛快者，李因笃曰：五、六如咏良友大将，此所谓沉雄。
《唐诗别裁》：句束住（「骁腾」句下）。前半论骨相，后半并及性情。「万里横行」指房兵曹，方不粘著题面。
《岘佣说诗》：五言律亦可施议论断制，如少陵「胡马大宛名」一首，前四句写马之形状，是叙事也；「所向」二句，写出性情，是议论也；「骁腾」一句勒；「万里」一句断。此真大手笔。虽不易学，然须知有此境界。
《唐诗成法》：结「万里」句与「所向」句稍复，虽云五着马，八着人，细看终有复意。前半先写骨格神俊，后半能写出血性。王渔洋云：「批」、「峻」字令人以为怪矣。西樵云：落笔有一瞬一里之势。
《读杜心解》：此与《画鹰》诗，自是年少气盛之作，都为自己写照。……字字凌厉。其炼局之奇峭，一气飞舞而下，所谓啮蚀不断者也。
《唐诗观澜集》：行神如空，行气如虹，与歌行名篇一副笔墨。
《闻鹤轩初盛唐评选读本》：三、四工警，人尽知赏。五、六作白话，用旺气出之，质而能壮，雄时不枵，此关气魄，跃跃然，都无笔墨，不知者将无目之学究语？结亦乃称。