安史乱中，杜甫曾被叛军捉住，押往长安。至德二载（757），他从长安西门中的金光门混出城，由小路逃往凤翔见唐肃宗，被任命为左拾遗。当年十月在长安收复后，他随皇帝回京。次年（乾元元年，758）因上书营救好友房琯而得罪，被贬为华州司功参军，恰好又从金光门出城，作者抚今追昔，悲慨万分，写下此诗。
这首诗前四句回忆当年奔窜的惊险经历，辗转拜见圣上，可见其拳拳爱国报君之志。后四句写其被贬的感受，蒙冤遭贬，又兼伤己之老迈和别亲友之悲切，含蓄的表达了对统治者的不满。

至德二载：公元757年。载，唐自玄宗天宝三年改“年”为“载”，至肃宗乾元元年又改为“年”。京：指长安。金光门：长安外城有三座门，中间一座叫金光门。间道：偏僻的小路。凤翔：在今陕西，肃宗时一度改名西京，当时肃宗驻跸于此。左拾遗，职司规谏君主，荐举人才，属门下省。移：这里是贬降的意思。华州：今陕西华县。掾：属官的通你。这里指当时降为华州司功参军。因出此门：浦起龙《读社心解》云：“华在东而出西面门，为与亲故别，亲故有在西者也。”
此道：指金光门。昔归顺：指至德二载投奔凤翔时，长安西边的胡骑正甚繁乱。归顺：指逃脱叛军归凤翔，投奔肃宗。
正：一作“骑”。胡：这里指安禄山部队。
破胆：丧胆，惊骇。
未招魂：指活人的神魂，意谓推想叛军占据时，臣民神魂惊散之常，应有未招而不归之魂。未，一作“犹”。
近侍：指拜左拾遗。侍，一作“得”。京邑：指华州，因系畿县，距京城长安不远。
移官：调动官职，指由左拾遗外放为华州司功参军。岂至尊，难道出自皇帝之意。岂，一作“远”。
千门：原指宫中的门户，这里借代宫殿，形容其建筑宏伟，门户很多。

当年由金光门这条路，去投奔凤翔，长安西郊，到处是安史叛军正作乱。
直到如今想起来，仍叫人心惊胆颤，有人神魂尚未招回，依然诚恐诚惶。
我拜近得左拾遗，回到了京畿地方，贬我华州掾，这旨意难道出自至尊。
算了吧，我这庸才已逐日衰老鬓苍，告别长安，驻马回望千门宫殿檐房！