全诗气势雄浑，沉郁悲壮。见《剑器》而伤往事，抚事慷慨，大有时序不同，人事蹉跎之感。诗以咏李氏，而思公孙；咏公孙而思先帝，寄托作者念念不忘先帝盛世，慨叹当今衰落之情。语言富丽而不浮艳，音节顿挫而多变。

公孙大娘：唐玄宗时的舞蹈家。
弟子：指李十二娘。
剑器：指唐代流行的武舞，舞者为戎装女子。
大历二年：公元七六七年。
开元三载：公元七一七年。
剑器浑脱：《浑脱》是唐代流行的一种武舞，把《剑器》和《浑脱》综合起来，成为一种新的舞蹈。
骖（cān）：古代驾在车前两侧的马。
瞿（qú）唐：即瞿塘峡。
玳（dài）筵：玳瑁筵。

唐大历二年十月十九日，我在夔府别驾元持家里，观看临颍李十二娘跳剑器舞，觉得舞姿矫健多变非常壮观，就问她是向谁学习的？她说：「我是公孙大娘的学生」。玄宗开元三年，我还年幼，记得在郾城看过公孙大娘跳《剑器》和《浑脱》舞，流畅飘逸而且节奏明朗，超群出众，当代第一，从皇宫内的宜春、梨园弟子到宫外供奉的舞女中，懂得此舞的，在唐玄宗初年，只有公孙大娘一人而已。当年她服饰华美，容貌漂亮，如今我已是白首老翁，眼前她的弟子李十二娘，也已经不是年轻女子了。既然知道了她舞技的渊源，看来她们师徒的舞技一脉相承，抚今追昔，心中无限感慨，姑且写了《剑器行》这首诗。听说过去吴州人张旭，他擅长书写草书字帖，在邺县经常观看公孙大娘跳一种《西河剑器》舞，从此草书书法大有长进，豪放激扬，放荡不羁，由此可知公孙大娘舞技之高超了。
从前有个漂亮女人，名叫公孙大娘，每当她跳起剑舞来，就要轰动四方。
观看人群多如山，心惊魄动脸变色，天地也被她的舞姿感染，起伏震荡。
剑光璀灿夺目，有如后羿射落九日，舞姿矫健敏捷，恰似天神驾龙飞翔，
起舞时剑势如雷霆万钧，令人屏息，收舞时平静，好象江海凝聚的波光。
鲜红的嘴唇绰约的舞姿，都已逝去，到了晚年，有弟子把艺术继承发扬。
临颍美人李十二娘，在白帝城表演，她和此曲起舞，精妙无比神采飞扬。
她和我谈论好久，关于剑舞的来由，我忆昔抚今，更增添无限惋惜哀伤。
当年玄宗皇上的侍女，约有八千人，剑器舞姿数第一的，只有公孙大娘。
五十年的光阴，真好比翻一下手掌，连年战乱烽烟弥漫，朝政昏暗无常。
那些梨园子弟，一个个地烟消云散，只留李氏的舞姿，掩映冬日的寒光。
金粟山玄宗墓前的树木，已经合抱，瞿塘峡白帝城一带，秋草萧瑟荒凉。
玳弦琴瑟急促的乐曲，又一曲终了，明月初出乐极生悲，我心中惶惶。
我这老夫，真不知哪是要去的地方，荒山里迈步艰难，越走就越觉凄伤。

《后村诗话》：《舞剑器行》，世所脍炙，绝妙好词也。内云：「先帝侍女八千人……乐极哀来月东出。」余谓「壮士轩昂赴敌场」，一如「儿女恩怨相尔汝」。杜有建安黄初气骨，白未脱长庆体耳。
《唐诗品汇》：刘云：浓至惨黯，如野笛中断，闻者自不堪也。
《唐诗归》：钟云：题是公孙大娘弟子，而序与诗，情事俱属公孙氏，便自穆然深思。钟云：此一语独妙（「罢如江海」句下）。
《唐诗选脉会通评林》：刘辰翁曰：……「耀如」四句，名状得意，「收」字谓其犹隐隐有声也。但舞一剑，若谓其如雷如霆则非也。周启琦曰：「罢如江海凝清光」，妙。连上三句，觉有精采。
《杜臆》：「来如雷灵收震怒」，凡雷霆震怒，轰然之后。累累远驰，赫有余怒，故「收」字之妙，若轰然一声，阕然而止，虽震怒不为奇也。诗云「感时抚事增惋伤」，则「五十余年似反掌」数句，乃其陚诗本旨；「足茧荒山」，从此而来，尤使人穆然深思也。
《批点唐诗正声》：沉着痛黯，读者无不感慨。
《唐诗快》：乐极哀来，何以即接「月东出」？倒句自奇。（「玳筵急管」句下）。一起有排山倒海之势，后却平平。
《义门读书记》：曲折三致。
《茧斋诗谈》：只「传芬芳」、「神洋洋」六字，已将前叙舞意勾起，不用再说，此烦简相生之妙。
《古欢堂集杂著》：余尝谓白香山《琵琶行》一篇，从杜子美《观公孙大娘弟子舞剑器行》诗得来。「临颍美人在白帝……感时抚事增惋伤」。杜以四语，白成数行，所谓演法也。凫胫何短，鹤胫何长，续之不能，截之不可，各有大然之致，不惟诗也，文亦然。
《唐宋诗醇》：俞如山之嶙峋，后如海之波澜，前半极其浓至，后半感叹，「音响一何悲，弦急知柱促」也。
《读杜心解》：「绛唇」六句，落到李娘，为篇中叙事处。舞之妙，已就公孙详写，此只以「神扬扬」又字括之，可识虚实互用之法。「感时抚事」句，逗出作诗本旨。「先帝」六句，往事之憾，此本旨也。言公孙而统及女乐，言女乐即是感深先帝。故下段竟以「金粟堆」作转接，此下正写惋伤之情。一句着先帝，一句收归本身。……结二句，所谓对此茫茫，百端交集。行失其所往，止失其所居，作者读者，俱欲噭然一哭。
《杜诗镜铨》：蒋云：《序》中「浏漓顿挫」，「豪荡感激」，便是此诗妙境。形容尽致（「㸌如羿射」句下）。省得妙（「与予问答」句下）。邵云：忽然收转，真是笔有神助（「梨园弟子」四句下）。
《昭昧詹言》：「感时」句是一篇前后脉络章法也，却入于出题中藏之。「金粟堆」又从先帝意中起棱，柯觉身世之戚，兴亡之感，交赴腕下。此诗亦「豪宕感激，浏亮顿挫，独出冠时」。自大历至今，先生一人而已。
《岘佣说诗》：读《公孙大娘弟子舞剑器》诗，叙天宝事只数语而无限凄凉，可悟《长恨歌》之繁冗。
《十八家诗钞》：张云：「瞿塘」（原诗作「唐」）句一语收入，笔力超绝，而著语不即不离，尤极浑妙。它手为之，便不免钝滞矣。