此诗从画马说到画家的受宠幸，从画马说到真马，从真马说到时事，从玄宗的巡幸说到升遐，诗思不断拓展，寄托了诗人对玄宗的深情眷念。诗人经历了玄宗、肃宗、代宗三朝，自有人世沧桑，浮生若梦之感。因而在诗中明以写马，暗以写人。写马重在筋骨气概，写人寄托情感抱负。赞九马图之妙，生今昔之感，字里行间流露作者对先帝忠诚之意。

将军：因为曹霸官至左武卫将军，故以「将军」代曹霸以显尊敬。
三：一作「四」。
乘黄：马名，其状如狐，背上有两角，出《山海经》，此诗特借以形容马的神奇骏健。
貌：描画。
先帝：指唐玄宗。
照夜白：马名。玄宗坐骑。
龙池：在唐宫内。
缟素：画绢。
支遁：东晋名僧，字道林，本姓关。养马数匹，有人说道人养马不清高，答：「贫道爱其神骏。」此处比喻韦讽极爱曹霸的画马。
「自从献宝朝河宗」：此句意指玄帝已经去世。
翠华：皇帝仪仗中用翠鸟羽毛作装饰的旗帜。
金粟堆：玄宗的陵墓，在今陕西省蒲城县东。

开国以来善画鞍马的画家中，画技最精妙传神只数江都王。
曹将军画马出名已有三十载，人间又见古代真正神马“乘黄”。
他曾描绘玄宗先帝的“照夜白”，画得像池龙腾飞十日声如雷。
皇宫内库珍藏的殷红玛瑙盘，婕妤传下御旨才人将它取来。
将军接受赐盘叩拜皇恩回归，轻纨细绮相继赐来快速如飞。
贵戚们谁得到曹将军亲笔迹，谁就觉得府第屏障增加光辉。
当年唐太宗著名宝马“拳毛”，近代郭子仪家中好驹“狮子花”。
而今新画之中就有这两匹马，使得识马的人久久感慨赞夸。
这两匹战场上万人敌的神骏，展开画绢如见奔马扬起风沙。
其馀七匹也都是特殊而奇绝，远远看去象寒空中飘动烟雪。
霜蹄骏马蹴踏在长楸大道间，专职马倌和役卒肃立排成列。
可爱的九匹马神姿争俊竞雄，昂首阔视显得高雅深沉稳重。
请问有谁真心喜爱神姿骏马？后世韦讽前代支遁名传天下。
想当年玄宗皇上巡幸新丰宫，车驾上羽旗拂天浩荡朝向东。
腾飞跳跃精良好马有三万匹，匹匹与画图中马的筋骨雷同。
譬如河宗献宝之后穆王归天，唐玄宗再也不能去射蛟江中。
你没看见金粟堆前松柏林里，良马去尽徒见林鸟啼雨呼风。

杨伦《杜诗镜铨》评「可怜九马争神骏，顾视清高气深稳」二句：「警句。」
陆时雍《唐诗镜》：「画中见真，真中带画，尤难。」
浦起龙《读杜心解》说：「身历兴衰，感时抚事，惟其胸中有泪，是以言中有物。」