唐玄宗天宝十一年（公元752年）秋，岑参自安西回京述职，相邀高适、薛据、杜甫、储光羲等同僚诗友，出城郊游，来到慈恩寺，见宝塔巍峨俊逸，拾级而上，触景生情，遂吟诗唱和以助兴。高适首唱，作《同诸公登慈恩寺塔》，其馀人相和，岑参此诗就是当时的和诗之一。
此诗前十八句描摹慈恩寺塔的孤高、突兀、超逸绝伦的气势，以及佛塔周围苍茫、古寂、清幽的环境，烘托出一派超脱虚空的气氛；末尾四句，抒发情怀，流露出怅惘之情。全诗主要描写了佛塔孤高危耸的情态，表达了作者登临后忽然领悟禅理，产生出世的念头，并暗寓对国是无可奈何的情怀。

高适：唐朝边塞诗人，景县（今河北景县）人。薛据，荆南人，《唐诗纪事》作河中宝鼎人。开元进士，终水部郎中，晚年终老终南山下别业。
慈恩寺浮图：即今西安市的大雁塔，本唐高宗为太子时纪念其母文德皇后而建，故曰慈恩。浮图，原是梵文佛陀的音译，这里指佛塔。
涌出：形容拔地而起。
出世界：高出于人世的境界。世界，人世的境界。
磴（dèng）：石级。
盘：曲折。
突兀：高耸貌。
峥嵘（zhēngróng）：形容山势高峻。
鬼工：非人力所能。
四角：塔的四周。
碍：阻挡。
七层：塔本六级，后渐毁损，武则天时重建，增为七层。
惊风：疾风。
驰道：可驾车的大道。
宫馆：宫阙。
关中：指今陕西中部地区。
五陵：指汉代五个帝王的陵墓，即高祖长陵、惠帝安陵、景帝阳陵、武帝茂陵及昭帝平陵。
净理：佛家的清净之理。
胜因：佛教因果报应中的极好的善因。
夙：素来。
挂冠：辞官归隐。
觉道：佛教的达到消除一切欲念和物我相忘的大觉之道。

宝塔宛如平地涌出，孤高巍峨耸入天宫。
登上去像走出人间，蹬踏梯道盘旋空中。
高峻突出镇定神州，峥嵘胜过鬼斧神工。
四角伸展挡住白日，七层紧紧连着苍穹。
下看飞鸟屈指可数，俯听山风呼啸迅猛。
山连山如波涛起伏，汹涌澎湃奔流向东。
青槐夹着笔直驰道，楼台宫殿何等玲珑。
秋天秀色从西而来，苍苍茫茫弥漫关中。
长安城北汉代五陵，万古千秋一派青葱。
清净佛理完全领悟。善因素来为人信从。
立誓归隐辞官而去，信奉佛道其乐无穷。

明·高棅《唐诗品汇》：唐人倡和之诗，多是感激，各臻其妙。……登慈恩寺塔诗，杜甫云：“高标跨苍穹，烈风无时休。俯视同一气，焉能辨皇州。”高适云：“秋风昨夜至，秦塞多清旷。千里何茫茫。五陵郁相望。”岑参云：“秋色从西来，苍然满关中。五陵北原上，万古青蒙蒙。”此类甚多，是皆雄浑悲壮，足以凌跨百代。
明·谭元春《唐诗归》：谭云：“从西来”妙，妙！诗人惯将此等无指实处说得确然，便奇（“秋色”句）。“万古”字入得博大，“青蒙蒙”字下得幽眇。秋色又四语写尽空远，少陵以“齐鲁青未了”五字尽之，详略各妙。（“万古”句）。又云：岑塔诗惟秋色四语，吋敌储光养、杜甫，馀写高远处俱有极力形容之迹。
明·袁宏道《唐诗训解》：极状塔高，布势有驰骋。
明·陆时雍《唐诗镜》：形状绝色，语气复雄。
明·李攀龙《唐诗选》：“下窥”二句，调高而占，凄然不堪再读。
明·周珽《唐诗选脉会通评林》：此等诗真狮子捉物，视兔如象。
明·毛先舒《诗辩坻》：“四角”二语，拙不入古，酷为钝语。至“秋色从西来，苍然满关中。五陵北原上，万古青蒙蒙”，词意奇工，陈隋以上人所不为，亦复不办，此处乃见李唐古诗真色。
清·刘邦彦《唐诗归折衷》：形容处皆板拙可憎（“峥嵘”句）。前幅尘气，后幅腐理，几不成诗。赖有“秋色”四语，一开眼界。
清·吴煊《唐贤三昧集笺注》：老杜、高、岑诸大家同登慈恩寺塔诗，如大将旗鼓相当，皆万人敌。
清·黄子云《野鸿诗的》：岑有“秋色正西来，苍然满关中。五陵北原上，方古青蒙渌”四语，洵称奇伟；而上下文不称，末乃逃入释氏，不脱伧父伎俩。
清·沈德潜《唐诗别裁》：登慈恩塔诗，少陵下应推此作，高达夫、储太祝皆不及也。
清·宋宗元《网师园唐诗笺》：句亦如涌出（首二句）。
清·张文荪《唐贤清雅集》：起句突兀。苍浑似刘司空、颜光禄，气更流逸。
清·王文濡《历代诗评注读本》：雄浑悲壮，凌跨百代，而“秋色”四句，写尽空远之景，尤令人神往不已。