这是作者初到夔州时作的一首咏怀诸葛亮的诗，写于唐代宗大历元年（766年）。前二句赞颂诸葛亮的丰功伟绩，尤其称颂他在军事上的才能和建树。后二句对刘备吞吴失师，葬送了诸葛亮联吴抗曹统一中国的宏图大业，表示惋惜。末句照应开头，三句照应二句。在内容上，既是怀古，又是抒怀，情中有情，言外有意；在绝句中别树一格。

八阵图：由八种阵势组成的图形，用来操练军队或作战。
盖：超过。三分国：指三国时魏、蜀、吴三国。
石不转：指涨水时，八阵图的石块仍然不动。
失吞吴：是吞吴失策的意思。

三国鼎立，孔明的功勋最为卓著，他创制的八卦阵，更是名扬千古。
任凭江流冲击，石头却依然如故，千年遗恨，在于刘备失策想吞吴。

《东坡志林》：仆尝梦见人，云是杜子美，谓仆曰：“世人多误解吾诗。《八阵图》诗云：‘江流石不转，遣恨失吞吴’，人皆以为‘先主、武侯，皆欲与关羽复仇，故恨其不能灭吴’，非也。我本意谓吴、蜀唇齿之国，不当相图；晋之所以能取蜀者，以蜀有吞吴之意；此为恨耳。”此理甚长。
《唐诗选脉会通评林》：周珽曰：洒英雄之泪，唾壶无不碎者矣。
《杜工部集》：钱谦益笺：按先主征吴败绩，还至鱼腹，孔明叹曰：“法孝直若在，必能制主上东行，不至危倾矣。”公诗意亦如此。
《杜诗详注》：下句（按指“遗恨失吞吴”）有四说：以不能灭吴为恨，此旧说也；以先主之征吴为恨，此东坡说也；不能制主东行，而自以为恨，此《杜臆》、朱注说也；以不能用阵法而致吞吴失师，此刘逹之说也。
《唐宋诗醇》：遂使诸葛精神，炳然千古，读之殷殷有金石声。
《读杜心解》：
说是诗者，言人人殊……抛却“石不转”二字，致全诗走作。岂知“遗恨”从“石不转”生出耶？盖阵图正当控扼东吴之口，故假石以寄其婉惜。云此石不为江水所转，天若欲为千载留遗此恨迹耳。如此才是咏阵图之诗。
《诗法易简录》：前题《武侯庙》，故写出武侯全部精神，此题《八阵图》，故只就阵图一节写其遗恨，作诗切题之法有如是。
《诗境浅说续编》：武侯之志，征吴非所急也：乃北伐未成，而先主猇亭挫败，强邻未灭，剩有阵图遗石，动悲壮之江声。故少陵低徊江浦，感遗恨于吞吴，千载下如闻叹息声也。
《唐人绝句精华》：“江流”句，从句面看似写聚石不为水所冲激，实已含末句“恨”字之意。……“石不转”有恨不消之意，知此五字亦非空设。杜甫运思之细，命意之高，于此可见。