“归去来兮”就是“归去”，“来”和“兮”都是语助词，无义。辞，在汉代往往与赋并称为“辞赋”，源于“楚辞”，是一种抒情赋，同样讲究文字与韵节。全文描述了作者在回乡路上和到家后的情形，并设想日后的隐居生活，从而表达了作者对当时官场的厌恶和对农村生活的向往。另一方面，也流露出诗人的一种“乐天知命”的消极思想。

“耕植不足以自给”句：耕田植桑不足以供自己生活。耕，耕田；植，植桑；以，来；给，供给。
幼稚盈室：孩子很多。幼稚，指孩童；盈，满。
瓶无储粟：米缸里没有剩馀的粮食。瓶，同“缾”，指盛米用的陶制容器、如甏（bèng）、瓮之类。
“生生所资，未见其术”句：赖以维持生计的本领我还没有找到。生生，犹言维持生计，前一“生”字为动词，后一“生”字为名词；资，凭藉；术，这里指经营生计的本领。
长吏：较高职位的县吏。指小官。
脱然：轻快貌。
有怀：有所思念（指有了做官的念头）。
靡途：没有门路。
会有四方之事：刚巧碰上有出使到外地去的事情。会，适逢；四方，意为到各处去。
诸侯：指州郡长官。
家叔：指陶夔（kuí），当时任太常卿。
惮：害怕。
役：服役。
彭泽：县名。在今江西省湖口县东。
眷然：依恋貌。
归欤（yú）之情：回去的心情。
质性：本性。
矫厉：造作勉强。
违己：违反自己本心。
交病：指思想上遭受痛苦。
从人事：从事于仕途中的人事交往。指做官。
口腹自役：为了满足口腹的需要而驱使自己。
怅然：失意。
一稔（rěn）：公田收获一次。稔，谷物成熟。
敛裳：收拾行装。
程氏妹：嫁给程家的妹妹。
武昌：今湖北省鄂城县。
骏奔：急着前去奔丧。
仲秋：农历八月。
乙巳岁：晋安帝义熙元年（西元四〇五年）。
归去来兮：意思是“回去吧”。来，助词，无义；兮，语气词。
田园将芜胡不归：田园将要荒芜了，为什么不回去？胡，同“何”。
“以心为形役”句：让心神为形体所役使。意思是本心不愿出仕，但为了免于饥寒，违背本意做了官。心，意愿；形，形体，指身体；役，奴役。
“奚惆怅而独悲”句：为什么悲愁失意。惆怅，失意貌。
悟已往之不谏：觉悟到过去做错了的事（指出仕）已经不能改正。谏，谏止，劝止。
“知来者之可追”句：知道未来的事（指归隐）还可以挽救。追，挽救，补救。
迷途：做官。
“舟遥遥以轻飏（yáng）”句：船在水面上轻轻地飘荡着前进。遥遥，摇摆不定貌；以，而；扬，飞扬，形容船行驶轻快貌。
“恨晨光之熹微”句：遗憾的是天刚刚放亮。恨，遗憾；熹微，微明，天未大亮。
乃瞻衡宇，载欣载奔：看见自己家的房子，心中欣喜，奔跑过去。瞻，远望；衡宇，横木为门之屋，谓简陋之屋。
稚子：幼儿。
三径：院中小路。汉朝蒋诩（xǔ）隐居之后，在院里竹下开辟三径，只于少数友人来往。后人以“三径”代指隐士所居。
“三径就荒，松菊犹存”句：院子里的小路快要荒芜了，松菊还长在那里。
盈樽：满杯。
眄（miàn）庭柯以怡颜：看看院子里的树木，觉得很愉快。眄，斜看，这里是“随便看看”的意思；柯，树枝；以，为了；怡颜，使面容现出愉快神色。
寄傲：寄托傲然自得的心情。傲，指傲世。
“审容膝之易安”句：觉得住在简陋的小屋里也非常舒服。审，觉察；容膝，只能容下双膝的小屋，极言其狭小。
“园日涉以成趣”句：天天到园里行走，自成一种乐趣。涉，涉足，走到。
“策扶老以流憩（qì）”句：拄着拐杖出去走走，随时随地休息。策，拄着。扶老，手杖。憩，休息。流憩，游息，就是没有固定的地方，到处走走歇歇。
“时矫首而遐观”句：时时抬起头向远处望望。矫，举。遐，远。
“云无心以出岫（xiù）”句：云气自然而然地从山里冒出。无心，无意地；岫，有洞穴的山，这里泛指山峰。
“景翳（yì）翳以将入”句：阳光黯淡，太阳快落下去了。景，日光；翳翳，阴暗貌。
盘桓：盘旋，徘徊，留恋不去。
扶孤松而盘桓：手扶孤松徘徊。
“请息交以绝游”句：意思是不再同官场有任何瓜葛。息交，停止与人交往断绝交游。
“世与我而相违，复驾言兮焉求”句：世事与我所想的相违背，还能努力探求什么呢？驾，驾车，这里指驾车出游去追求想要的东西；言，助词。
情话：知心话。
春及：春天到了。
“将有事于西畴”句：西边田野里要开始耕种了。有事，指耕种之事；事，这里指农事；畴，田地。
或命巾车：有时叫上一辆有帷的小车。巾车，有车帷的小车；或，有时。
或棹（zhào）孤舟：有时划一艘小船。棹，本义船桨。这里名词做动词，意为划桨。
“既窈窕以寻壑”句：经过幽深曲折的山谷。窈窕，幽深曲折貌；壑，山沟。
“亦崎岖而经丘”句：走过高低不平的山路。
木欣欣以向荣：草木茂盛。欣欣，向荣，都是草木滋长茂盛的意思。
涓涓：水流细微貌。
“善万物之得时，感吾生之行休”句：羡慕自然界万物一到春天便及时生长茂盛，感叹自己的一生行将结束。善，欢喜，羡慕；行休，行将结束。
已矣乎：算了吧！助词“矣”与“乎”连用，加强感叹语气。
“寓形宇内复几时，曷（hé）不委心任去留”句：活在世上能有多久，何不顺从自己的心愿，管它什么生与死呢？寓形，寄生；宇内，天地之间；曷，何；委心，随心所欲；去留，指生死。
“胡为乎遑遑欲何之：为什么心神不定，想到哪里去呢？遑遑，不安貌；之，往。
“帝乡不可期”句：仙境到不了。帝乡，仙乡，神仙居住的地方。期，希望，企及。
“怀良辰以孤往”句：爱惜美好的时光，独自外出。怀，留恋、爱惜；良辰，指上文所说万物得时的春天；孤往，独自外出。
“或植杖而耘耔”句：有时扶着拐杖除草培苗。植，立，扶着。耘，除草。耘，除草。籽，培苗。
“登东皋（gāo）以舒啸”句：登上东面的高地放声长啸，皋，高地；啸，撮口发出的长而清越的一种声音；舒，放。
“聊乘化以归尽”句：姑且顺其自然走完生命的路程。聊：姑且。乘化，随顺大自然的运转变化；归尽：到死；尽，指死亡。
“乐夫天命复奚疑”句：乐安天命，还有什么可疑虑的呢？复，还有；疑，疑虑。

【序文】
我家贫穷，耕田植桑不足以供自己生活。孩子很多，米缸里没有剩馀的粮食，赖以维持生计的本领我还没有找到。亲友大都劝我去做官，我心里也有这个念头，可是求官缺少门路。正赶上出使到外地的事情，地方大吏以爱惜人才为美德，叔父也因为我家境贫苦（替我设法），我就被委任到小县做官。那时社会上动荡不安，心里惧怕到远处当官。彭泽县离家一百里，公田收获的粮食，足够造酒饮用，所以就请求去那里。等到过了一些日子，便产生了留恋故园的怀乡感情。那是为什么？本性任其自然，这是勉强不得的；饥寒虽是急需解决的问题，但是违背本意去做官，身心都感痛苦。过去为官做事，都是为了吃饭而役使自己。于是惆怅感慨，心情激动不平，深深有愧於平生的志愿。仍然希望看到这一茬庄稼成熟，便收拾行装连夜离去。不久，嫁到程家的妹妹在武昌去世，去吊丧的心情像骏马奔驰一樣急迫，自己请求免去官职。自立秋第二个月到冬天，在职共八十多天。因辞官而顺遂了心愿，写了一篇文章，题目叫《归去来兮》。乙巳年（晋安帝义熙元年）十一月。
【正文】
回去吧！田园都将要荒芜了，为什么不回去呢？既然自己的心灵被躯壳所役使，那为什么悲愁失意？我明悟过去的错误已不可挽回，但明白未發生的事尚可补救。我确实入了迷途，但不算太远，已觉悟如今的选择是正确的，而曾经的行为才是迷途。船在水面轻轻地飘荡着前进，轻快前行，风轻飘飞舞，吹起了衣袂翩翩。我向行人询问前面的路，遗憾的是天刚刚放亮。
终於看到了自己的家，心中欣喜，奔跑过去。家僮欢快地迎接我，幼儿们守候在门庭等待。院子里的小路快要荒芜了，松菊还长在那里。我带着幼儿们进入屋室，早有清酿溢满了酒樽。我端起酒壶酒杯自斟自饮，看看院子裏的树木，觉得很愉快；倚着南窗寄托傲然自得的心情，觉得住在简陋的小屋里也非常舒服。天天到院子里走走，自成一种乐趣，小园的门经常地关闭，拄着拐杖出去走走，随时随地休息，时时抬头望着远方。云气自然而然的从山里冒出，倦飞的小鸟也知道飞回巢中；阳光黯淡，太阳快落下去了，手抚孤松徘徊。
回来呀！我要跟世俗之人断绝交游。世事与我所想的相违背，还能努力探求什么呢？以亲人间的知心话为愉悦，以弹琴读书为乐来消除忧愁。农夫告诉我春天到了，西边田野里要开始耕种了。有时叫上一辆有帷的小车，有时划过一艘小船。有时经过幽深曲折的山谷，有时走过高低不平的山路。草木茂盛，水流细微。羡慕自然界的万物一到春天便及时生长茂盛，感叹自己的一生行将结束。
算了吧！活在世上还能有多久，为什么不放下心来任其自然地生死？为什么心神不定，想要到哪裏去？富贵不是我所求，修成神仙是没有希望的。趁着春天美好的时光，独自外出。有时放下手杖，拿起农具除草培土；登上东边的高岗放声呼啸，傍着清清的溪流吟诵诗篇。姑且顺其自然走完生命的路程，抱定乐安天命的主意，还有什么可犹疑的呢！