此诗是南宋诗人陆放翁创作的五首七言律诗《书愤》的第一首。该诗系宋孝宗淳熙十三年（西元一一八六年）春陆游居家家乡山阴时所作。放翁时年已六十二，想那山河破碎，中原未收而「报国欲死无战场」，感于世事多艰，小人误国而「书生无地效孤忠」，于是，诗人郁愤之情便喷薄而出，遂成此组诗。
「书愤」者，抒发胸中郁愤之情。回看整首诗歌，可见句句是愤，字字是愤。以愤而为诗，诗便尽是愤。全诗感情沉郁，气韵浑厚，显然得力于杜少陵。中两联属对工稳，尤以颔联「楼船」、「铁马」两句，雄放豪迈，为人们广泛传诵。

书愤：书写自己的愤恨之情。书，写。
早岁：早年，年轻时。
那：即「哪」。
世事艰：指抗金大业屡遭破坏。
「中原北望气如山」句：北望中原，收复故土的豪迈气概坚定如山。中原北望，「北望中原」的倒文。气，气概。
楼船：指采石之战中宋军使用的车船，又名明轮船、车轮柯。车船内部安装有以踩踏驱动的机械连接船外的明轮，依靠一组人的脚力踩踏前行。车船在宋代盛极一时。因这种战船髙大有楼，故把它称之为楼船。
瓜洲：在今江苏邢江南长江边，与镇江隔江相对，是当时的江防要地。
「楼船夜雪瓜洲渡」句：此时作者三十七岁，在镇江府任通判。宋孝宗隆兴元年（西元一一六三年），张魏公以右丞相都督江淮诸路军马，亲率水兵乘楼船往来于建康、镇江之间。但不久兵败符离，收复故土的愿望化为泡影。
铁马：披着铁甲的战马。
大散关：在今陕西宝鸡西南，是当时宋金的西部边界。
「铁马秋风大散关」句：宋孝宗乾道八年（西元一一七二年），王公明以枢密使出任四川宣抚使，谋划恢复中原之事。放翁人其军幕，并任幹办公事兼检法官赴南郑（今陕西汉中）。其间，他曾亲临大散关前线，研究抗敌策略。但不久王公明调回京城。收复故土的愿望又一次落空。
「塞上长城空自许」句：意为作者徒然地自许为是「塞上长城」。塞上长城，喩能守边的将领。《南史·檀道济传》载，宋文帝要杀大将檀道济，檀临刑前怒叱道：「乃坏汝万里长城！」
衰鬓：年老而疏白的头髮。
斑：指黑髮中夹杂了白髮。
出师一表：蜀汉後主建兴五年（西元二二七年）三月，诸葛亮出兵伐魏前曾写了一篇《出师表》，表达了自己「奖率三军，北定中原」，「兴复汉室，还于旧都」的坚强决心。
名世：名传後世。
堪：能够。
伯仲：原指兄弟间的次第。这里比喻人物不相上下，难分优劣髙低。唐·杜少陵《咏怀古迹》诗之五称赞诸葛武侯：「伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。」

年轻时就立志北伐中原，哪想到竟然是如此艰难。我常常北望那中原大地，收复故土的气概如山啊。
记得在瓜州渡痛击金兵，雪夜里飞奔着楼船战舰。秋风中跨战马纵横驰骋，收复了大散关捷报频传。
想当初我自比万里长城，立壮志为祖国扫除边患。到如今垂垂老鬓发如霜，盼北伐盼恢复都成空谈。
不由人缅怀那诸葛孔明，出师表真可谓名不虚传，有谁像诸葛亮鞠躬尽瘁，率三军复汉室北定中原！

清·李越縵《越缦堂诗话》：全首浑成，风格髙健，置之老杜集中，直无愧色。