1935年10月21日，到达陕北的红军迎击国民党35师骑兵团2000多人，毛泽东亲自在吴起镇西山督战迎敌，部署好战斗后，把指挥事宜交给彭德怀处理，战斗结束后，他当场赋此诗赠予彭德怀。这首诗中字里行间跳动着凯歌的欢快音符，更跳动着革命者那颗“爱将”之心。全诗仅浅明的六字白文，便充分表现了对将才的赞扬和称颂，在读者心目中树立起一位胸怀大略、指挥若定的彭大将军的高大形象。

坑深：地势险峻。
唯我彭大将军：大战胜利毛泽东写诗赠于，首句即用电文句，但改“沟深”为“坑深”。彭德怀收到这首诗后，将诗的末句“唯我彭大将军”改为“唯我英勇红军”，然后将原诗送还了毛泽东。

吴起镇山险路长沟深，中央红军骑马奔驰杀敌。有谁敢横刀立马，只有我彭德怀大将军。