南朝梁吴兴乌程人，字希范。丘灵鞠子。齐时，以秀才累迁殿中郎。梁武帝登位，为中书郎，待诏文德殿。武帝天监三年，出为永嘉太守。四年，临川王萧宏北伐，迟为咨议参军，时陈伯之在北，迟作《与陈伯之书》喻之，伯之遂降。官至司徒从事中郎。善诗赋文章。明人辑有《丘司空集》。